结论前置：欠款人亲戚将车过户给欠款人后，该车辆是否可被执行需分情况讨论，主要取决于过户行为是否被认定为恶意转移财产。
若过户行为被认定为恶意转移财产：
- 根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民事诉讼法〉的解释》第一百八十八条，恶意转移财产是指诉讼参与人或者其他人恶意转移、隐藏、变卖、毁损财产，影响人民法院生效判决、裁定执行的行为。
- 如果欠款人在明知自己有债务未清偿的情况下，与亲戚串通，通过虚假过户的方式将车辆转移至自己名下，以逃避债务，这种行为就构成了恶意转移财产。
- 在这种情况下，法院有权撤销该过户行为，将车辆恢复至原状态（即仍属于亲戚名下），或者即使车辆已经过户至欠款人名下，法院也可以直接对该车辆进行执行，以保障债权人的合法权益。
若过户行为被认定为合法交易：
- 如果过户行为是基于真实的交易关系，且交易价格合理，没有损害债权人的利益，那么这种过户行为就是合法的。
- 在这种情况下，即使欠款人名下有了车辆，但如果该车辆是其合法财产，且没有其他法律规定的不得执行的情形（如车辆已设定抵押权等），那么法院在执行时是可以对该车辆进行查封、扣押、拍卖等措施的。但需要注意的是，如果欠款人除了该车辆外没有其他可供执行的财产，且该车辆的价值不足以清偿全部债务，那么债权人可能无法完全实现其债权。
- 另外，如果亲戚在过户时并不知道欠款人有债务未清偿，或者虽然知道但过户行为并非为了逃避债务，那么这种过户行为通常不会被认定为恶意转移财产。
建议：
- 对于债权人而言，如果发现欠款人存在恶意转移财产的行为，应及时向法院提出执行异议之诉，请求法院撤销该过户行为，并恢复对原财产的执行。
- 对于欠款人及其亲戚而言，应遵守法律法规，避免进行恶意转移财产的行为，以免承担法律责任。如果确实需要进行财产转移，应确保交易的真实性和合法性，并保留好相关证据以备查证。
额外提醒：在处理此类问题时，建议债权人、欠款人及其亲戚都咨询专业律师（即向我咨询），以便更准确地了解法律规定和操作流程，避免因不了解法律而引发不必要的纠纷和损失。