针对公司几年前安全事故瞒报的处理问题，核心结论是需根据瞒报行为是否被发现、是否超过追责时效、具体责任主体及损害后果等因素，分情况采取行政追责、刑事追责、民事赔偿或内部整改等措施。以下是具体分析：

1. 若瞒报行为未被发现，但仍在追责时效内

• 行政追责：根据《生产安全事故报告和调查处理条例》第三十六条，企业瞒报事故的，由应急管理部门对单位处100万元以上500万元以下罚款，对主要负责人、直接负责的主管人员和其他直接责任人员处上一年年收入60%至100%的罚款；属于国家工作人员的，依法给予处分；构成违反治安管理行为的，由公安机关依法给予治安管理处罚。
• 刑事追责：若瞒报导致事故后果扩大（如死亡人数增加、重伤人数增加等），可能涉嫌《刑法》第一百三十九条之一“不报、谎报安全事故罪”，对直接负责的主管人员和其他直接责任人员处三年以下有期徒刑或者拘役；情节特别严重的，处三年以上七年以下有期徒刑。
• 关键点：需证明瞒报行为与事故后果扩大之间的因果关系，且未超过《行政处罚法》第三十六条规定的“违法行为在二年内未被发现的，不再给予行政处罚；涉及公民生命健康安全、金融安全且有危害后果的，上述期限延长至五年”的追责时效（若事故造成严重后果，追责时效可能延长至五年）。

2. 若瞒报行为已被发现，但未处理或处理不当

• 重新调查：应急管理部门可依据《生产安全事故报告和调查处理条例》重新启动调查程序，查清事故原因、性质、责任，并依法作出处罚。
• 责任倒查：若原处理存在包庇、纵容等违法行为，可追究相关人员的行政责任或刑事责任（如滥用职权罪、玩忽职守罪）。
• 民事赔偿：受害者或其家属可依据《民法典》第一千一百七十九条、第一千一百八十一条等规定，要求企业赔偿医疗费、丧葬费、死亡赔偿金等损失。

3. 若瞒报行为已超过追责时效

• 行政层面：原则上不再给予行政处罚，但企业仍需承担内部整改责任（如完善安全管理制度、加强员工培训等），以避免类似事故再次发生。
• 刑事层面：若未构成犯罪，则不再追究刑事责任；若已构成犯罪但超过追诉时效（法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年不再追诉），则不再起诉。
• 民事层面：受害者或其家属仍可提起民事诉讼，要求赔偿，但需注意诉讼时效（一般为三年，自知道或应当知道权利受损之日起计算）。

4. 企业内部整改建议

• 主动报告：若企业发现历史瞒报行为，应主动向应急管理部门报告，争取从轻或减轻处罚。
• 完善制度：建立事故报告机制，明确报告流程、责任主体及奖惩措施，杜绝瞒报、谎报行为。
• 加强培训：定期组织员工进行安全法规培训，提高安全意识及事故报告的主动性。

总结：公司几年前安全事故瞒报的处理需结合具体情节、追责时效及损害后果综合判断。若您有进一步细节（如事故等级、瞒报方式、是否已受处罚等），可直接向我咨询，我将结合具体情形为您制定应对方案。