结论：小车撞伤人私了后，被撞人后悔了，首先需确认私了协议的法律效力，然后可以通过沟通协商、第三方调解或法律途径解决纠纷，并在此过程中注意保留相关证据。

1. 确认私了协议的法律效力

私了协议，本质上是一种民事合同，只要满足以下条件，即具有法律效力：

• 双方自愿、平等、协商一致；
• 协议内容合法，不违反法律、行政法规的强制性规定；
• 不损害国家、集体和他人的合法权益。

如果双方在撞车后自愿达成赔偿协议，并明确了赔偿金额、支付方式等具体内容且签字确认，该协议通常是有效的，对双方均有约束力。因此，被撞人后悔时，首先要看这份协议是否满足上述条件，是否具有法律效力。

2. 与对方沟通协商

如果被撞人后悔，首先应尝试与对方心平气和地再次沟通，了解其后悔的具体原因。可能的原因包括对赔偿金额、责任划分存在误解，或者事后发现了新的伤情等。在沟通过程中，应详细解释私了协议的内容和依据，消除误解，并根据实际情况考虑是否需要对原协议进行适当的调整和补充。

3. 寻求第三方调解

若双方无法自行协商解决，可以寻求第三方调解机构或交警部门的帮助。例如，交通事故调解委员会等专业调解组织，或者具有丰富处理交通事故经验的交警部门。这些机构或部门能够主持公正、专业的沟通和协商，帮助双方达成和解。

4. 保留相关证据

为应对可能的法律诉讼，被撞人应提前准备好与事故及私了相关的各种证据。这些证据包括但不限于：

• 事故现场的照片、视频；
• 私了协议原件及双方的签字确认；
• 双方的沟通记录（如微信聊天记录、通话录音）；
• 医院的诊断证明、病历、医疗费用清单；
• 车辆维修发票等。

这些证据将有助于证明事故的发生经过、双方私了的情况以及各自的主张。

5. 提起诉讼

若其他方法均无法解决纠纷，被撞人可考虑向有管辖权的人民法院提起民事诉讼。在诉讼过程中，法院将根据双方提供的证据对事故责任和私了协议的效力进行审查和认定。如果协议有效且对方无正当理由反悔，法院可能会判决对方继续履行协议；如果存在重大误解、显失公平等可撤销的情形，法院将根据实际情况作出相应处理。

6. 注意事项

在处理此类纠纷时，被撞人应保持冷静和理性，避免采取过激行为或言语攻击等不当方式。同时，及时向我咨询也是至关重要的，以便更好地了解自己的权利和义务，以及如何有效地维护自身的合法权益。

作为丁福海律师，我专注于加盟维权、遗产继承、民间借贷、合同纠纷、房产纠纷、交通事故等领域。如果你有任何法律问题，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律意见和帮助。