在轿车直行与行人横过马路发生事故的情况下，责任的判定需综合考虑多方面因素，包括行人是否遵守交通规则、轿车是否保持安全行驶状态以及事故现场的具体情况等。以下是对不同情境下责任判定的详细分析：
行人正常过马路时发生事故
- 在人行横道且绿灯时：行人按照交通信号灯指示在人行横道过马路，享有优先通行权。若此时与直行轿车相撞，除非行人存在突然冲出等特殊情况，否则直行轿车通常需承担主要或全部责任，因其未能履行减速、停车让行的义务。
- 在没有交通信号灯的人行横道：轿车亦应避让行人。若发生事故，轿车往往承担较大责任；但若行人存在明显过错，如突然折返，也需承担一定责任。
行人违规过马路时发生事故
- 闯红灯过马路：行人违反交通信号灯强行穿越马路，存在明显过错。在此情况下与直行轿车相撞，行人可能需承担主要甚至全部责任。然而，若轿车同时存在超速、酒驾等违法行为，也应根据其过错程度分担相应责任。
- 在非人行横道过马路：行人不在规定的人行横道内行走，增加了交通安全风险。若因此发生事故，行人一般需承担一定责任。同时，若轿车存在疏于观察、未保持安全车距等情况，也将根据其过错程度分担责任。
特殊情况下的责任判定
- 道路状况影响：如道路存在坑洼、障碍物等影响通行的因素，且这些因素与事故发生有关，那么道路管理方或相关责任方也可能需承担一定责任。
- 轿车存在过错：若轿车存在超速、酒驾、注意力不集中等违法行为，即使行人存在过错，轿车也可能需承担部分责任甚至主要责任。责任划分需综合考量双方过错严重程度。
法律建议：
- 发生事故后：应立即停车并确保现场人员安全，避免造成二次事故。及时拨打交通事故报警电话（如122），向警方如实陈述事故发生的经过。
- 配合调查：配合交警的调查工作，提供必要的证据材料，如驾驶证、行驶证、保险单等。
- 责任认定与赔偿：根据交警的责任认定结果，双方可以通过协商解决赔偿问题；如协商不成，可以向法院提起诉讼。在诉讼过程中，建议寻求专业律师的帮助，以确保自身权益得到充分保障。
可能法律后果：
- 行人责任：若行人存在过错导致事故发生，可能需承担部分或全部赔偿责任，包括医疗费用、车辆维修费用等。
- 轿车责任：若轿车存在过错导致事故发生，可能需承担部分或全部赔偿责任，并可能面临交通违法处罚，如罚款、扣分等。
总结来说，轿车直行与行人横过马路发生事故的责任判定是一个复杂的过程，需综合考虑多方面因素。在处理此类事故时，应严格遵循法律法规和程序规定，确保责任划分的公正性和准确性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。