在横过马路与直行车辆发生事故时，责任判定并非一概而论，而是需结合具体情形分析，以下为详细判定规则：

一、核心法律依据与原则

1. 《道路交通安全法》第四十四条：机动车通过交叉路口应减速慢行，让行人和优先通行的车辆先行。
2. 《道路交通安全法实施条例》第五十一条：机动车转弯或进入路口时，需观察路况并让直行的车辆、行人优先通行。
3. 过错比例原则：根据双方过错程度划分责任，一方全责则承担全部损失；双方有责则按比例分担。

二、典型场景责任判定

1. 直行车辆正常行驶，横穿车辆违规变道/转弯

• 示例：直行车辆在绿灯状态下通过路口，另一车辆突然从辅路驶入主路或未打转向灯强行并线。
• 责任归属：横穿车辆全责。因其违反让行规定，未确保安全后通行。

2. 横穿车辆已部分通过路口，直行车辆未减速避让

• 示例：横穿车辆已驶入车道但未完全通过，直行车辆高速驶来导致碰撞。
• 责任归属：可能同等责任。横穿车辆未完成变道，直行车辆未注意观察路况，双方均有过错。

3. 行人或非机动车横穿马路

• 示例：行人在无斑马线路段突然冲入机动车道。
• 责任归属：行人主责或全责。因其违反“行人不得随意横穿”规定。但若机动车存在超速、酒驾或疏于观察等行为，可能承担次责。

4. 双方都存在违规行为

• 示例：横穿车辆闯红灯，直行车辆超速且未刹车。
• 责任归属：按过错比例分担。如横穿车主责70%，直行车次责30%。具体比例需根据实际车速、碰撞位置等综合判定。

三、关键影响因素

1. 交通信号遵守情况：闯红灯、压线行驶等违规行为通常负主要责任。
2. 车速与驾驶行为：超速、酒驾、分心驾驶（如玩手机）会加重责任。
3. 视线遮挡与标志标线：路口有障碍物或标线不清可能影响责任划分，但需证明已尽到观察义务。
4. 行车记录仪证据：视频可还原事发过程，辅助定责。建议保留原始数据，避免剪辑。

四、特殊情形处理

• 紧急避险：为躲避行人或其他危险而变道引发事故，需提供证据证明必要性（如刹车痕迹、目击证人）。
• 道路施工或故障：因临时标志设置不当导致误判，施工方可能担责。但需证明已采取合理避让措施。

五、建议流程

1. 立即报警并保护现场：避免二次事故，同时确保证据完整。
2. 配合交警调查：如实陈述经过，提供行车记录仪、证人联系方式等证据。
3. 对责任认定不服：可在3日内申请复核，或通过诉讼维权。需准备充分证据，如监控录像、鉴定报告等。

总结：横过马路与直行车辆事故的责任判定需结合具体情形，核心在于判断双方是否遵守交通规则、是否尽到观察义务。若您遇到此类纠纷，可直接向我咨询，我会根据事故细节为您分析责任比例及维权策略。