结论前置：车祸事主若因没钱不交医疗费而自愿出院，保险公司是否赔付需分情况讨论，主要取决于事故责任划分、保险类型及理赔条件是否满足。以下是具体分析：

1. 若事故中对方全责，保险公司需赔付医疗费

根据《民法典》第1213条，机动车交通事故责任强制保险（交强险）和商业三者险的赔付对象是事故受害方，与受害方是否自行支付医疗费无关。

• 操作流程：事主出院后，需保留完整医疗记录（病历、发票、用药清单等），向对方保险公司申请理赔。保险公司审核通过后，会直接赔付医疗费、误工费等合理损失。
  
• 关键点：即使事主未垫付医疗费，只要治疗合理且费用必要，保险公司仍需赔付。若对方拒不配合理赔，事主可直接起诉对方及其保险公司，法院会强制执行。

2. 若事主自身有责任（如单方事故或部分责任），需分保险类型讨论

• 情况一：事主购买了“车上人员责任险”（座位险）
  该险种赔付本车人员因事故导致的伤亡，但需满足两个条件：

  1. 事故属于保险责任范围（如非酒驾、无证驾驶等免责情形）；
     
  2. 医疗费合理且必要（如过度治疗或无关费用可能被拒赔）。
     结论：自愿出院不影响理赔，但需提供完整医疗证据，保险公司按责任比例赔付。

• 情况二：事主未购买座位险，仅依赖交强险
  交强险仅赔付第三方（即对方）的损失，不赔付本车人员。若事主无其他商业险，则需自行承担医疗费，保险公司无赔付义务。
  例外：若事故由第三方造成（如对方车辆碰撞），但对方无保险或逃逸，事主可申请道路交通事故社会救助基金（需符合当地条件）先行垫付，后续再向责任方追偿。

3. 自愿出院的注意事项

• 医疗证据保留：出院前需要求医院出具完整病历、诊断证明、费用清单等，否则可能因证据不足被保险公司拒赔。
  
• 治疗合理性：若保险公司认为出院过早导致伤情加重（如未达临床治愈标准），可能拒赔后续治疗费。建议出院前与医生充分沟通，确保治疗必要性。
  
• 协商与诉讼：若保险公司拒赔，可先协商；协商不成，可向当地银保监会投诉或直接起诉，法院会委托鉴定机构评估治疗合理性。

总结：保险公司是否赔付，核心取决于事故责任、保险类型及证据完整性。建议事主优先通过对方保险公司理赔（若对方全责），或依据自身保险合同申请赔付，同时保留所有医疗证据以备维权。如有疑问，可直接向我咨询具体操作流程。