在离婚案件中，若原告第一次起诉时被告无法联系未出庭，法庭未判离，第二次起诉时原告需要做好以下准备和了解相关流程：

1. 证据收集与准备：

   • 感情破裂证据：相较于第一次起诉，第二次起诉时原告需要更充分地收集证明夫妻感情确已破裂的证据。这些证据可以包括但不限于分居协议、通信记录（如短信、微信、邮件等）、证人证言（如亲友、邻居等）、不良行为记录（如赌博、吸毒、家暴等行为的证据）等。
   • 财产和债务证据：整理夫妻共同财产和债务的相关证据，包括房产证、车辆行驶证、银行流水、借条等，以便在诉讼中合理主张分割和承担。
   • 对方情况了解：尽可能了解对方的行踪和生活状况，预估其是否仍会不出庭，并及时告知法院。这有助于法院在送达法律文书时采取更有效的措施。

2. 法律程序了解：

   • 立案：准备起诉状、双方身份信息、结婚证及相关证据材料，向有管辖权的法院提起离婚诉讼。
   • 送达与通知：法院将按照法定程序向对方送达法律文书。若对方下落不明，可通过公告送达，期限为60日。公告期满后，即视为送达，法院可以安排开庭审理。
   • 开庭审理：
     • 对方出庭：按正常庭审程序进行，双方陈述、举证、质证、辩论，法院根据证据和陈述作出判决。
     • 对方不出庭：若被告经传票传唤无正当理由拒不到庭，或未经法庭许可中途退庭，法院可进行缺席判决。但缺席判决前，法院会谨慎审查原告提供的证据是否充分证明夫妻感情破裂。若证据不足，法院可能仍不会判决离婚。

3. 尝试与对方沟通：

   • 在第二次起诉前，尝试与对方沟通，了解其不出庭的原因，并探讨协商解决的可能性。如果双方能够达成一致意见，可以通过协议离婚的方式解决，避免诉讼的繁琐和不确定性。

4. 严格遵循法院指示：

   • 在第二次起诉离婚过程中，必须严格遵循法院的指示和程序，如按时提交证据、参加庭审等。确保自身权益不受损害，并积极配合法院的审理工作。

5. 判决后的应对：

   • 判决离婚：如果法院判决离婚，双方需按判决内容履行义务，包括财产分割、子女抚养等。如对判决不服，可在收到判决书之日起15日内提起上诉。
   • 判决不准离婚：如果法院判决不准离婚，原告需等待6个月后才能再次起诉（有新情况、新理由除外）。在此期间，原告应继续收集证据，改善自身状况，为下次起诉做准备。

综合建议：

• 保持冷静理性：面对离婚这样的法律问题，保持冷静和理性至关重要。不要因情绪激动而做出冲动的决定或行为。
• 寻求专业帮助：在整个过程中，寻求专业律师的帮助是非常重要的。律师可以提供专业的法律建议和指导，确保你的权益得到充分保障。作为专注于婚姻家庭、离婚财产纠纷领域的律师，我可以为你提供全面的法律服务。
• 充分准备证据：无论对方是否出庭，充分的证据都是胜诉的关键。因此，应不遗余力地收集和分析证据，确保自己的主张有充分的依据。

希望以上建议能对你有所帮助。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。