您好，关于您提出的“父母把财产留给独生女儿的遗嘱是否可以同时签名”的问题，这是一个涉及遗嘱形式和效力的法律问题。下面我将结合相关法律规定和案例，为您详细解答。

首先，我们需要明确的是，遗嘱是遗嘱人生前在法律允许的范围内，按照法律规定的方式对其遗产或其他事务所作的个人处理，并于遗嘱人死亡时发生效力的法律行为。在我国，遗嘱的有效形式包括自书遗嘱、代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱、口头遗嘱、公证遗嘱等六种形式。

针对您提出的问题，如果父母想要将财产留给独生女儿，并且希望这份遗嘱具有法律效力，那么他们需要按照法律规定的形式来订立遗嘱。具体来说：

1. 自书遗嘱：如果父母选择自书遗嘱，那么遗嘱应当由遗嘱人（即父母）亲笔书写，签名，并注明年、月、日。在这种情况下，父母双方可以各自书写一份遗嘱，分别签名，或者共同书写一份遗嘱，然后双方都签名。但需要注意的是，自书遗嘱必须由遗嘱人亲笔书写，不能由他人代写或打印后签名。

2. 代书遗嘱：如果父母因为某些原因无法亲自书写遗嘱，可以选择代书遗嘱。代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人（父母）、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。在这种情况下，父母双方可以共同指定一个或多个见证人，然后由其中一人代书遗嘱内容，最后父母双方和见证人都签名。但需要注意的是，见证人不能是遗嘱的继承人或受遗赠人，也不能是与继承人或受遗赠人有利害关系的人。

3. 其他形式的遗嘱：除了自书遗嘱和代书遗嘱外，父母还可以选择打印遗嘱、录音录像遗嘱、口头遗嘱或公证遗嘱等形式。但无论选择哪种形式，都必须符合法律规定的形式要件，才能确保遗嘱的合法性和有效性。

关于同时签名的问题：

• 如果父母选择共同书写一份自书遗嘱，并且都签名，这是可以的。但需要注意的是，这种共同书写的遗嘱在法律上可能被视为两份独立的遗嘱（如果内容完全相同且各自签名），或者被视为一份共同遗嘱（如果内容相互关联且共同签名）。为了避免争议，建议父母分别书写各自的遗嘱，或者明确在遗嘱中说明这是共同遗嘱。
• 如果父母选择代书遗嘱或其他形式的遗嘱，并且都希望在遗嘱上签名，那么他们可以在见证人的见证下，分别在遗嘱上签名或共同签名（如果遗嘱内容允许）。但同样需要注意见证人的选择和遗嘱内容的明确性。

最后需要强调的是：

• 订立遗嘱时，遗嘱人需在遗嘱中写明继承人或受遗赠人身份证所载准确姓名，避免因指向不明确引发争议。
• 遗嘱中应明确使用“继承”一词，避免使用“处理”“给”“归”等模糊表达。
• 遗嘱处分财产需指向明确，具有可识别性。
• 遗嘱的名称应以“遗嘱”“遗赠”为宜，避免影响其性质的界定。

综上所述，父母把财产留给独生女儿的遗嘱是可以同时签名的，但必须符合法律规定的形式要件和内容要求。为了确保遗嘱的合法性和有效性，建议父母在订立遗嘱时咨询专业律师或公证机构的意见。