未成年人打父母是否会被判刑，需根据具体情况及法律条款来判断，以下是对此问题的全面分析：

1. 轻微情形

   • 如果未成年人只是偶尔与父母发生冲突，出现轻微的推搡等行为，且未造成父母身体伤害或仅造成极其轻微的损伤，这通常被视为家庭内部的矛盾和冲突。
   • 处理方式：这种情况一般会通过家庭内部沟通、教育以及社区、学校等方面的调解来解决，旨在引导未成年人认识到自己行为的不当之处并加以改正。此时，未成年人通常不会面临刑事处罚。

2. 造成一定伤害情形

   • 违反《治安管理处罚法》：
     • 若未成年人的殴打行为导致父母身体受到一定程度的伤害（如轻微伤），则根据《中华人民共和国治安管理处罚法》，已满十四周岁不满十八周岁的人将受到从轻或减轻的处罚；不满十四周岁的人虽不予处罚，但应责令其监护人严加管教。
     • 具体处罚措施：包括处五日以上十日以下拘留，并处二百元以上五百元以下罚款；情节较轻的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款。不过，对于不满十四周岁的未成年人，实际执行中更多是通过监护人严加管教来处理。
   • 触犯《刑法》：
     • 若殴打行为导致父母重伤、死亡等严重后果，可能触犯《中华人民共和国刑法》。具体刑事责任年龄划分如下：

          - 已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。
          - 已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意伤害致人重伤或者死亡等严重犯罪的，应当负刑事责任。
          - 已满十二周岁不满十四周岁的人，犯故意伤害罪致人死亡或以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，并经最高人民检察院核准追诉的，应当负刑事责任。
       

     • 量刑原则：对于未成年人犯罪，法律规定应当从轻或者减轻处罚。这意味着，即使未成年人触犯了刑法，其刑罚也会相对较轻。

3. 民事责任

   • 即使未成年人的行为未构成犯罪，但若其殴打行为导致父母受伤，仍可能需要承担民事责任，如赔偿医疗费用等损失。这是基于民事侵权责任的原则，即因过错侵害他人民事权益的，应当承担侵权责任。

4. 教育与矫治

   • 家庭、学校和社会都应给予足够的重视，对未成年人采取适当的教育和引导措施，避免矛盾进一步激化和行为的升级。
   • 矫治教育：对于需要专门矫治教育的未成年人，应依法进行矫治教育，如送入专门学校进行教育等。

总结与建议： 未成年人打父母是严重的家庭问题，不仅关乎法律责任，更涉及道德伦理和家庭教育。无论年龄大小，任何形式的家庭暴力都是不可接受的。建议家庭、学校和社会共同努力，加强对未成年人的教育和引导，尊重和保护家庭成员的权益，维护家庭的和谐与稳定。如遇此类问题，建议及时向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律帮助和支持。