父母打未成年人是否犯法，需根据具体情况判断。一般而言，轻微且合理的教育行为不构成犯罪；但若造成严重伤害或长期虐待，则可能触犯刑法。以下从不同角度进行分析：

一、一般不构成犯罪的情况（属于正常的教育行为）

1. 教育目的与手段：

   • 父母在教育过程中，为纠正孩子不良行为、培养良好品德，偶尔使用轻微体罚，并未对孩子身体造成伤害，通常视为正常教育行为。例如，孩子在公共场所无理取闹时，父母轻拍手心以示警示，此类行为不属于虐待或家庭暴力。

2. 法律依据：

   • 《中华人民共和国未成年人保护法》第十七条规定，未成年人的父母或其他监护人不得实施虐待、家庭暴力。合理教育行为不在此列。这意味着，只要父母的教育行为没有超出合理范围，没有对孩子造成身体或心理上的伤害，就不构成犯罪。

二、可能构成犯罪的情况

1. 虐待罪：

   • 定义与表现：父母若经常以打骂、冻饿、禁闭、强迫过度劳动、有病不给治疗等方式，对孩子进行身心摧残，情节恶劣的，即构成虐待罪。这种行为不仅违反了法律，也严重违背了父母对子女的抚养和保护义务。
   • 法律后果：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十条，虐待家庭成员，情节恶劣的，处二年以下有期徒刑、拘役或者管制。致使被害人重伤、死亡的，处二年以上七年以下有期徒刑。第一款罪，告诉的才处理，但被害人没有能力告诉，或者因受到强制、威吓无法告诉的除外。此外，若对未成年人负有监护职责的人虐待被监护的人，情节恶劣的，还可能面临更重的处罚，即处三年以下有期徒刑或者拘役。

2. 故意伤害罪：

   • 定义与表现：父母故意对孩子实施伤害行为，导致孩子身体重伤、残疾或死亡，即构成故意伤害罪。这种行为已经超出了教育行为的范畴，属于严重的犯罪行为。
   • 法律后果：依据《中华人民共和国刑法》第二百三十四条，故意伤害他人身体的，可处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡或以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或死刑。这意味着，如果父母的行为导致孩子受到严重伤害或死亡，他们将面临严厉的刑事处罚。

三、综合分析与建议

• 父母在教育孩子时应注重方式方法，避免使用暴力。轻微且合理的体罚虽不构成犯罪，但也可能对孩子心理造成负面影响。长期使用暴力或虐待孩子，不仅会对孩子的身心健康造成不可逆转的伤害，还可能使父母面临刑事处罚。
• 若父母行为触及法律底线，不仅可能面临刑事处罚，还会对孩子的身心健康造成不可逆转的伤害。这种伤害可能伴随孩子一生，影响他们的性格、价值观和生活质量。
• 因此，建议父母采用积极、正面的教育方式，如沟通、引导、奖励等，以促进孩子的健康成长。这些方式不仅有助于建立良好的亲子关系，还能帮助孩子形成积极、健康的人格特质。

综上所述，父母打未成年人是否犯法需根据具体情况判断。在教育孩子的过程中，父母应遵守法律法规，采用合理、合法的方式方法，确保孩子的身心健康与安全。如果你有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，可以直接向我咨询。