未成年人打父母是否犯法，需根据具体情况及法律条款来判断。以下是对此问题的全面分析：

一、轻微情形

1. 行为性质：如果未成年人只是偶尔与父母发生冲突，出现轻微的推搡等行为，且未造成父母身体伤害或仅造成极其轻微的损伤，这通常被视为家庭内部的矛盾和冲突。
2. 处理方式：这种情况一般会通过家庭内部沟通、教育以及社区、学校等方面的调解来解决，旨在引导未成年人认识到自己行为的不当之处并加以改正。此情形下，未成年人的行为不构成法律意义上的违法行为。

二、造成一定伤害情形

1. 违反《治安管理处罚法》：

   • 行为性质：若未成年人的殴打行为导致父母身体受到一定程度的伤害（如轻微伤），则可能触犯《中华人民共和国治安管理处罚法》。
   • 法律责任：根据该法，已满十四周岁不满十八周岁的人将受到从轻或减轻的处罚；不满十四周岁的人虽不予处罚，但应责令其监护人严加管教。具体处罚措施包括：处五日以上十日以下拘留，并处二百元以上五百元以下罚款；情节较轻的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款。

2. 触犯《刑法》：

   • 行为性质：若殴打行为导致父母重伤、死亡等严重后果，可能触犯《中华人民共和国刑法》。
   • 刑事责任年龄划分：
     • 已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。
     • 已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意伤害致人重伤或者死亡等严重犯罪的，应当负刑事责任。
     • 已满十二周岁不满十四周岁的人，犯故意伤害罪致人死亡或以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，并经最高人民检察院核准追诉的，应当负刑事责任。
   • 法律责任：对于未成年人犯罪，法律规定应当从轻或者减轻处罚。具体刑罚依据伤害程度的不同而有所差异，一般致人轻伤的处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；致人重伤的处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。

3. 民事责任：

   • 行为性质：即使未成年人的行为未构成犯罪，但若其殴打行为导致父母受伤，仍可能需要承担民事责任。
   • 法律责任：未成年人需赔偿父母因受伤而产生的医疗费用等损失。若未成年人无民事行为能力或限制民事行为能力，则由其监护人承担赔偿责任。

三、教育与矫治

1. 家庭责任：家庭是未成年人成长的第一课堂，父母或其他监护人应加强对未成年人的教育和引导，避免矛盾进一步激化和行为的升级。
2. 社会支持：对于需要专门矫治教育的未成年人，应依法进行矫治教育。学校、社区等应提供必要的心理辅导和行为矫正服务。

四、总结与建议

未成年人打父母是严重的家庭问题，不仅关乎法律责任，更涉及道德伦理和家庭教育。无论年龄大小，任何形式的家庭暴力都是不可接受的。建议家庭、学校和社会共同努力，加强对未成年人的教育和引导，尊重和保护家庭成员的权益，维护家庭的和谐与稳定。如遇此类问题，建议及时寻求专业的法律帮助和支持，你可以直接向我咨询相关法律问题。