在劳动争议起诉后申请撤诉，一般情况下，撤诉申请一旦提交并经法院准许，即产生法律效力，无法直接撤销撤诉申请。但具体情形需结合撤诉阶段和法院处理情况来分析。以下是对此问题的详细解答：
一、撤诉申请的法律效力
撤诉是当事人对自己诉讼权利的一种处分，一旦撤诉申请被法院准许，即意味着诉讼程序的终结。根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，撤诉后，原告不得以同一事实和理由再次起诉，除非有新的情况或证据出现。因此，在撤诉申请被法院准许后，通常无法直接撤销撤诉申请并恢复诉讼程序。
二、撤诉申请的撤回可能性
在法院准许撤诉前：
- 如果撤诉申请尚未被法院准许，原告可以向法院提出撤回撤诉申请的请求。此时，法院会根据案件的具体情况和原告的请求，决定是否允许撤回撤诉申请。
在法院准许撤诉后：
- 一旦撤诉申请被法院准许，诉讼程序即告终结。此时，原告无法直接撤销撤诉申请并恢复诉讼程序。如果原告希望继续解决劳动争议，可能需要重新提起诉讼或采取其他法律途径。
三、撤诉后的法律后果及应对建议
法律后果：
- 撤诉后，原告将失去通过该次诉讼解决劳动争议的机会。如果撤诉后未能在法定时效内重新提起诉讼，可能会面临超过诉讼时效的风险，从而丧失胜诉权。
应对建议：
- 谨慎考虑撤诉：在决定撤诉前，原告应充分考虑撤诉可能带来的法律后果，包括放弃通过诉讼解决争议的机会、可能无法再次起诉等。
- 咨询专业律师：如果原告对撤诉的法律后果存在疑问或不确定如何操作，建议咨询专业律师以获取更详细的法律建议和指导。
- 及时采取行动：如果撤诉后原告仍希望解决劳动争议，应及时了解相关法律规定和诉讼时效，并在必要时重新提起诉讼或采取其他法律途径。
四、特殊情况下的处理
- 如果撤诉申请存在瑕疵或错误：例如，撤诉申请非原告本人真实意思表示，或存在欺诈、胁迫等情形，原告可以在发现后及时向法院提出异议，并请求法院撤销原撤诉裁定。但这种情况较为特殊，需要原告提供充分的证据来支持其请求。
总结来说，劳动争议起诉后申请撤诉，一旦撤诉申请被法院准许，通常无法直接撤销撤诉申请并恢复诉讼程序。因此，在决定撤诉前，原告应充分考虑撤诉可能带来的法律后果，并在必要时咨询专业律师以获取更详细的法律建议和指导。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。