调查取证申请书并非必须先起诉后才能提交，其提交时机取决于具体场景和法律程序要求。以下分情况详细说明：

1. 诉讼阶段申请
   在民事诉讼中，当事人可在起诉前或诉讼过程中向法院申请调查取证。
   

• 起诉前申请：若证据可能灭失或难以取得（如证人即将出国、监控录像即将覆盖），可依据《民事诉讼法》第84条向法院申请诉前证据保全，此时无需已起诉。
  
• 诉讼中申请：起诉后，当事人可因客观原因（如证据由对方或第三方控制）向法院申请调查令或依职权调查，此时需已进入诉讼程序。

1. 仲裁阶段申请
   在仲裁程序中，当事人可依据仲裁规则向仲裁机构申请调查取证，通常需在提交仲裁申请后进行，但部分仲裁规则允许在仲裁前协商阶段提出证据收集请求。

2. 行政程序申请
   在行政复议或行政诉讼中，当事人可向复议机关或法院申请调取行政机关未主动提交的证据，此时需已启动行政程序（如提交复议申请或行政起诉状）。

3. 刑事程序申请
   在刑事诉讼中，辩护律师可依据《刑事诉讼法》第41条向检察院、法院申请调取未掌握的证据，通常需在侦查阶段结束后（如审查起诉或审判阶段）提出，但特殊情况下（如紧急取证）可提前申请。

关键提示：

• 调查取证申请的核心条件是“证据可能灭失”或“当事人因客观原因无法自行收集”，而非必须已起诉。
  
• 不同程序（诉讼、仲裁、行政、刑事）的申请规则和时效要求不同，需结合具体场景准备材料。
  
• 建议根据案件类型提前准备申请书，明确申请理由、证据线索及关联性，以提高成功率。
  

如有具体案件场景或证据类型问题，可直接向我咨询，我会结合实务经验为您详细分析。