关于祖先留下的宅基地归属问题，结论前置如下：
- 宅基地所有权归农村集体所有，个人无法拥有所有权。
- 宅基地使用权可依法继承，但需满足一定条件，且不可单独继承宅基地使用权。
宅基地所有权分析
根据我国相关法律规定，农村宅基地的所有权明确归农民集体所有。《中华人民共和国宪法》及《中华人民共和国土地管理法》均明确规定，农村和城市郊区的土地，除由法律规定属于国家所有的以外，均属于集体所有。这一规定明确了宅基地的所有权归属，即无论宅基地是否由祖先留下，其所有权始终归集体所有，个人无法拥有宅基地的所有权。
宅基地使用权分析
使用权继承原则：
- 虽然个人不能拥有宅基地的所有权，但可以依法享有宅基地的使用权。若祖先留下的宅基地上有合法建造的房屋存在，根据“地随房走”的原则，继承人因继承房屋而间接获得宅基地的使用权。这一权利不受继承人户口是否迁出本集体经济组织的影响，只要房屋存续，继承人即可继续使用宅基地。
使用权限制：
- 继承人应遵守相关法律法规和当地政策规定。特别是当继承人为非本集体经济组织成员时，虽可继承房屋并使用宅基地，但不能进行翻建、重建等改变房屋现状的大规模修缮。一旦房屋自然坍塌灭失，宅基地将由村集体收回重新分配。
无房屋或房屋坍塌情况：
- 若宅基地上无房屋或房屋已完全坍塌且无重建计划，宅基地使用权一般由村集体收回。但若继承人仍为本集体经济组织成员且符合宅基地申请条件，可在宅基地被收回前，通过向村集体提出申请并经审核批准后，重新获得宅基地使用权。
使用权变更与注销：
- 宅基地使用权并非永久不变。在房屋灭失、宅基地被征收或征用等情况下，使用权将发生变更或注销，原使用权人及其继承人不再享有对该宅基地的使用权。
具体案例说明
- 案例一：若老张去世后，其儿子小张为本村村民且无其他宅基地，则小张可继承老张的房屋及宅基地使用权，继续在该宅基地上居住。
- 案例二：若老张去世后，其女儿小丽已迁出本村，成为非本集体经济组织成员，则小丽可继承老张的房屋，但无法进行翻建、重建等大规模修缮。一旦房屋自然坍塌灭失，宅基地将由村集体收回。
- 案例三：若老张去世后，宅基地上无房屋或房屋已完全坍塌，且小张仍为本村村民且符合宅基地申请条件，则小张可在宅基地被收回前，向村集体提出申请并经审核批准后，重新获得宅基地使用权。
综合建议
在处理祖先留下的宅基地归属问题时，应充分考虑宅基地的性质、使用权与所有权的区别、房屋的继承权以及宅基地使用权的变更与注销等多方面因素。由于法律规定和政策可能随时间变化，若您在处理具体问题时遇到困惑，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供准确的法律意见和指导。