关于农村集体土地公开拍卖是否合法的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要根据具体的拍卖程序、相关法律法规以及村民的知情权和参与权等多方面因素来综合判断。

一、拍卖程序的合法性是关键

1. 法定民主决策程序：

   • 根据《中华人民共和国土地管理法》等相关法律法规，集体土地的处置，特别是涉及拍卖等重大事项，必须经过本集体经济组织成员的村民会议三分之二以上成员或者三分之二以上村民代表的同意。这是确保村民权益的重要法定程序。
   • 如果拍卖行为未经这一法定程序，那么该拍卖行为可能因程序违法而无效。

2. 拍卖信息的公开性：

   • 拍卖过程中，必须依法依规对拍卖信息进行充分公开，包括拍卖的土地位置、面积、用途、拍卖时间、地点、起拍价等关键信息。
   • 如果拍卖信息未充分公开，损害了村民的知情权和参与权，那么村民有权通过法律途径要求撤销拍卖行为。

二、不同情况下的处理方式

1. 拍卖程序违法违规：

   • 如果拍卖程序存在严重违法违规情形，如未经法定民主决策程序或未充分公开拍卖信息，村民有权向法院提起诉讼，请求确认拍卖合同无效。
   • 一旦法院判定拍卖合同无效，土地理论上可以拿回。但实际操作中，可能还需要考虑土地的现状、使用情况等因素。

2. 拍卖程序合法合规：

   • 如果集体土地的处置经过了合法的民主决策程序，并且在拍卖过程中遵循了土地管理等相关法律法规的要求，那么拍卖行为通常有效。
   • 在此情况下，土地难以直接拿回。但村民若认为自身权益受到侵害，如拍卖款项分配不合理，仍可通过合法途径要求对拍卖款项进行合理分配或寻求其他补偿。

三、村民的维权途径

• 收集证据：村民应及时收集相关证据，如会议记录、拍卖公告、拍卖合同等文件资料，以证明拍卖程序的合法性或违法性。
• 咨询专业律师：村民可以咨询专业律师，了解具体法律程序和维权策略，以便更好地维护自身权益。
• 通过合法途径维权：村民可以通过诉讼、复议等合法途径来维护自身权益。如果认为拍卖行为违法，可以向法院提起诉讼；如果认为政府行为违法，可以向上一级政府申请行政复议。

综上所述，农村集体土地公开拍卖的合法性取决于拍卖程序的合法性以及村民的知情权和参与权是否得到保障。如果拍卖程序存在违法违规情形，村民有权通过法律途径要求拿回土地或寻求其他补偿；如果拍卖程序合法合规，则村民需通过其他途径维护自身权益。在任何情况下，村民都应积极寻求法律援助并依法行事。