小车未靠右行驶与正常行驶的摩托车相撞，小车并不一定会负全责，具体责任划分需根据事故现场的具体情况来确定。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、交通法规的基本原则
在交通事故责任划分中，首先会遵循交通法规的基本原则，即“各行其道，确保安全”。这意味着每个交通参与者都应当在其规定的车道内行驶，并采取必要的措施确保行车安全。如果一方违反了这一原则，导致事故发生，那么该方通常会被认定承担一定的责任。
二、小车未靠右行驶的责任分析
违反交通规定：小车未靠右行驶，显然违反了交通规定。如果这一行为直接导致了与摩托车的相撞，那么小车驾驶员很可能会被认定承担主要或全部责任。
过错程度：然而，责任划分并不仅仅基于是否违反交通规定，还会考虑双方的过错程度。例如，如果摩托车驾驶员也存在超速、酒驾等违法行为，或者未采取必要的避让措施，那么摩托车驾驶员也可能需要承担一定的责任。
三、摩托车正常行驶的责任分析
遵守交通规定：摩托车正常行驶，即遵守了交通规定，没有违法行为。在事故责任划分中，这通常会被视为无过错或过错较小的一方。
避让义务：尽管摩托车正常行驶，但在发现小车未靠右行驶并可能引发事故时，摩托车驾驶员也有义务采取必要的避让措施。如果摩托车驾驶员未能及时避让，导致事故发生，那么其也可能需要承担一定的责任，但这一责任通常较小。
四、具体责任划分
在交通事故责任划分中，交警部门会根据事故现场的具体情况，包括车辆行驶轨迹、碰撞部位、双方驾驶员的陈述和证人证言等，进行综合判断。最终的责任划分可能包括以下几种情况：
小车全责：如果小车未靠右行驶的行为直接导致了事故发生，且摩托车驾驶员无过错，那么小车驾驶员将承担全部责任。
小车主责，摩托车次责：如果小车未靠右行驶是事故发生的主要原因，但摩托车驾驶员也存在一定的过错（如未及时避让），那么小车驾驶员将承担主要责任，摩托车驾驶员承担次要责任。
双方同等责任：在极少数情况下，如果双方过错程度相当，那么可能会被认定承担同等责任。但这种情况在交通事故中相对较少见。
五、建议与提醒
遵守交通规定：无论是小车还是摩托车驾驶员，都应当严格遵守交通规定，确保行车安全。
及时避让：在发现对方车辆存在违法行为或可能引发事故时，应当及时采取避让措施，避免事故发生。
保留证据：在事故发生后，应当及时保留相关证据（如现场照片、视频、证人证言等），以便后续处理事故责任划分和赔偿问题。
如果您在交通事故责任划分或赔偿方面遇到任何问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。