结论：开车撞人当时不知道走了，后续能否私了需分情况讨论，主要取决于事故的严重程度、是否构成交通肇事逃逸以及受害方的意愿等因素。

1. 事故不严重，未构成交通肇事逃逸的情况

如果事故造成的后果不严重，比如只是轻微的刮擦或者碰撞，且您确实在事后通过其他途径得知了事故情况，并主动联系受害方表达歉意和赔偿意愿，同时受害方也愿意接受私了，那么在这种情况下，双方是可以协商私了的。但需要注意的是，即使私了，也建议签订一份书面协议，明确双方的权利和义务，以及赔偿的具体金额和方式等，以避免后续产生纠纷。

2. 事故严重，构成交通肇事逃逸的情况

如果事故造成的后果严重，比如有人员伤亡或者重大财产损失，且您在事故发生后离开了现场，没有立即报警或者救助受害方，那么这种情况很可能构成交通肇事逃逸。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，交通肇事逃逸是违法行为，会受到相应的行政处罚，甚至可能构成犯罪，需要承担刑事责任。在这种情况下，即使您事后想要私了，受害方也可能不同意，而且即使受害方同意，由于您的行为已经触犯了法律，私了也无法免除您的法律责任。

3. 受害方意愿的影响

无论事故是否严重，受害方的意愿都是决定能否私了的重要因素。如果受害方坚持要求通过法律途径解决纠纷，比如报警、起诉等，那么您就需要配合相关部门的调查和处理，无法强行私了。即使受害方最初愿意私了，但在协商过程中如果双方无法达成一致意见，或者受害方在事后反悔，那么私了也可能无法成功。

法律建议：

• 如果您在开车过程中不小心撞到了人，无论事故是否严重，都应该立即停车查看情况，并报警或者救助受害方。这是您的法律义务，也是避免后续纠纷和法律责任的重要步骤。
• 如果您在事后得知了事故情况，并想要与受害方协商私了，那么建议您先了解清楚事故的具体情况和受害方的意愿，再谨慎决定是否私了。同时，一定要签订书面协议，明确双方的权利和义务。
• 如果事故严重或者构成交通肇事逃逸，那么您应该立即配合相关部门的调查和处理，不要试图逃避法律责任。在这种情况下，私了是无法解决问题的，反而可能让您陷入更深的法律困境。

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