结论前置：劳动仲裁中放弃社保权利的声明或协议，在特定条件下可以撤销或被认定无效，但需结合具体情况分析。以下是具体分析：

1. 放弃社保的声明或协议本身可能因违法而无效
   根据《社会保险法》《劳动法》规定，用人单位和劳动者必须依法参加社会保险，缴纳社保费是法定义务，不因双方约定而免除。因此，劳动者在劳动仲裁中主动声明放弃社保权利，或与用人单位签订“放弃社保协议”的，该声明或协议因违反法律强制性规定而无效。即使劳动者在仲裁时表示放弃，后续仍可主张用人单位补缴社保。

2. 若放弃声明存在欺诈、胁迫等情形，可申请撤销
   若劳动者在仲裁中放弃社保权利是因用人单位欺诈（如虚构“不签放弃协议就解雇”）、胁迫（如以扣工资威胁）或乘人之危（如利用劳动者急需用钱的心理）等情形作出的，劳动者可在知道或应当知道撤销事由之日起1年内，向劳动仲裁机构或法院申请撤销该声明，并要求用人单位补缴社保。

3. 放弃社保的“后果”可能影响其他权利主张
   需注意，若劳动者已明确放弃社保，且用人单位未缴纳社保的事实已成立，劳动者可能面临以下限制：

   • 无法以“未缴社保”为由直接解除劳动合同并主张经济补偿：部分地区司法实践中，若劳动者曾明确放弃社保，后续又以“未缴社保”为由解除合同并要求经济补偿的，可能不被支持（但补缴社保的权利仍存在）。
     
   • 工伤赔偿可能受限：若未缴纳工伤保险，劳动者发生工伤的，用人单位需承担全部工伤赔偿责任，但劳动者若曾放弃社保，可能影响其主张赔偿的合理性（需结合具体案情判断）。

4. 操作建议

   • 若已放弃社保但想反悔：尽快收集用人单位未依法缴纳社保的证据（如工资条、劳动合同等），向劳动仲裁机构申请撤销放弃声明，并要求补缴社保。
     
   • 若用人单位以此为由抗辩：可主张“放弃社保的声明无效”，并强调缴纳社保是法定义务，用人单位不得以约定免除。
     
   • 若涉及工伤或医疗费用：即使放弃社保，劳动者仍可要求用人单位承担未缴社保导致的损失（如医疗费、工伤赔偿等），但需证明损失与未缴社保的因果关系。

总结：劳动仲裁中放弃社保权利的声明或协议，因违反法律强制性规定而无效，劳动者可随时主张补缴社保；若存在欺诈、胁迫等情形，还可申请撤销声明。但需注意，放弃社保可能影响其他权利主张（如经济补偿），建议根据具体案情谨慎处理。如有疑问，可直接向我咨询。