结论：公司使用卡皮巴拉玩偶做宣传是否侵权，需根据具体情况判断，主要涉及著作权、商标权及外观设计专利权三个方面。以下为详细分析：
一、著作权侵权角度
若卡皮巴拉玩偶受著作权保护：
- 分析：如果卡皮巴拉玩偶的设计具有独创性，并构成了著作权法意义上的作品（如美术作品），那么其著作权受法律保护。未经著作权人许可，公司不得擅自复制、发行、表演、放映、广播、汇编或通过信息网络向公众传播该作品。
- 建议：在使用前，公司应确认该玩偶设计是否已获得著作权登记，或通过其他方式确认其著作权归属。若无法确认，建议避免使用，或寻求著作权人的许可。
若卡皮巴拉玩偶不受著作权保护：
- 分析：如果玩偶设计缺乏独创性，或已超过著作权保护期限，那么它可能不受著作权法保护。在此情况下，公司使用该玩偶进行宣传，通常不构成著作权侵权。
- 注意：即使玩偶设计不受著作权保护，公司仍需注意其他可能的法律风险，如商标权或外观设计专利权侵权。
二、商标权侵权角度
若卡皮巴拉玩偶构成商标：
- 分析：如果卡皮巴拉玩偶的特定形象或名称已被注册为商标，并用于特定商品或服务上，那么该商标受商标法保护。未经商标权人许可，公司不得在相同或类似商品或服务上使用相同或近似的商标。
- 建议：在使用前，公司应查询商标数据库，确认该玩偶形象或名称是否已被注册为商标。若已注册，且公司使用方式可能构成混淆或误导消费者，则应避免使用，或寻求商标权人的许可。
若卡皮巴拉玩偶不构成商标：
- 分析：如果玩偶形象或名称未被注册为商标，或注册商标与玩偶形象或名称无直接关联，那么公司使用该玩偶进行宣传，通常不构成商标权侵权。
- 注意：即使玩偶形象或名称未被注册为商标，公司仍需注意避免使用可能引起消费者混淆或误导的标识。
三、外观设计专利权侵权角度
若卡皮巴拉玩偶受外观设计专利权保护：
- 分析：如果卡皮巴拉玩偶的设计已获得外观设计专利权，那么该设计受专利法保护。未经专利权人许可，公司不得为生产经营目的制造、许诺销售、销售、进口其外观设计专利产品。
- 建议：在使用前，公司应查询专利数据库，确认该玩偶设计是否已获得外观设计专利权。若已获得，且公司使用方式可能构成侵权，则应避免使用，或寻求专利权人的许可。
若卡皮巴拉玩偶不受外观设计专利权保护：
- 分析：如果玩偶设计未获得外观设计专利权，或专利权已过期，那么它可能不受专利法保护。在此情况下，公司使用该玩偶进行宣传，通常不构成外观设计专利权侵权。
- 注意：即使玩偶设计不受专利法保护，公司仍需注意其他可能的法律风险，如著作权或商标权侵权。
总结与建议：公司在使用卡皮巴拉玩偶进行宣传前，应进行全面的法律检索和风险评估，确认该玩偶设计是否受著作权、商标权或外观设计专利权保护。若受保护，且公司使用方式可能构成侵权，则应避免使用，或寻求相关权利人的许可。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。