如果在停车位刮到别人的车并且双方都离开了现场，处理起来确实会稍微复杂一些，但还是有明确的步骤可以遵循。

首先，您需要尽快明确对方车辆的受损程度，并查看是否留有联系方式。如果对方车辆上留有联系方式，那么您应该立即与对方车主取得联系，说明情况，并协商赔偿事宜。

如果对方车辆未留下联系方式，您则需要借助停车场内的监控设施或其他途径来查找对方车主的信息。这一步非常关键，因为只有找到对方车主，才能进一步协商赔偿等事宜。如果您无法自行找到对方车主，可以向停车场管理方或附近的商户寻求帮助，或者向当地公安机关报案，请求他们协助查找。

一旦找到对方车主，您应主动与对方进行沟通交流，商量赔偿的事情。您可以自行协商确定赔偿金额，也可以请第三方来进行调解。在达成赔偿协议之后，务必及时履行自己的赔偿义务，以避免后续的纠纷和不必要的损失。

如果对方车主无法找到，或者对方要求额外赔偿而您无法接受，那么您需要及时向自己车辆所投保的保险公司报案，详细说明事故的情况，并按照保险公司的要求提供诸如事故现场照片、停车场监控等相关证据。保险公司在核定完情况后，会依据保险合同的约定进行赔偿，但您可能需要承担一定的免赔额。

此外，还需要注意的是，如果在停车场刮擦别人的车后离开，而后来得知此事却未及时处理，这可能被视为交通肇事逃逸行为。因此，务必在得知刮擦事故后尽快返回现场，或者主动联系对方车主和交警部门说明情况，以避免不必要的法律责任。

总的来说，遇到这种情况时，最重要的是要积极主动地去处理，不能与对方车主或相关方面产生不必要的争执和纠纷。通过协商和沟通来解决问题，并尽快履行自己的赔偿义务，是最佳的处理方式。