保险赔付并非必须等待两人都出院后才进行，具体赔付流程需根据实际情况分情况讨论：

1. 医疗费用赔付：

   • 对于已经出院的伤者，保险公司可以依据其提供的完整医疗费用单据、诊断证明、出院小结等材料，及时进行医疗费用的审核与赔付。
   • 若另一伤者尚未出院，其医疗费用赔付可待其出院后，凭相应材料再行申请。但这并不影响已出院伤者医疗费用的先行赔付。

2. 伤残赔偿等后续赔付：

   • 若伤者伤情涉及伤残，需进行伤残等级鉴定。伤残鉴定通常需在伤者医疗终结后进行，即伤者出院并经过一定康复期后，方可进行。
   • 在此情况下，若两人伤情均涉及伤残，且伤残鉴定需同时进行，则可能需等待两人均医疗终结后再行鉴定，并据此进行伤残赔偿的赔付。但若两人伤情不同，一人已医疗终结可进行鉴定，另一人尚未，则可先行赔付已鉴定伤者的伤残赔偿。

3. 保险赔付流程灵活性：

   • 保险公司赔付流程并非一成不变，可根据实际情况进行灵活调整。例如，对于紧急医疗费用，保险公司可能开通绿色通道，先行垫付部分费用。
   • 此外，若双方伤者及保险公司协商一致，也可就赔付事宜达成临时协议，先行赔付部分款项，以缓解伤者经济压力。

建议：

• 及时与保险公司沟通，了解赔付流程及所需材料，以便及时申请赔付。
• 保留好所有医疗费用单据、诊断证明、出院小结等材料，以便申请赔付时使用。
• 若伤情涉及伤残，及时联系专业鉴定机构进行伤残等级鉴定，以便及时申请伤残赔偿。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。