在正常行驶过程中与横穿马路的三轮车相撞，责任的划分需综合考虑双方的行为、道路行驶规则以及证据收集与分析等多个方面，无法直接判定哪一方负全责，而是需依据具体的事故细节、相关法律法规以及交通管理部门的专业认定来综合判定。以下是对此类事故责任归属的全面分析：
一、责任划分的基本原则
过错原则：主要依据各方当事人的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度来划分责任。例如，三轮车若在没有确保安全的情况下横穿马路，而机动车也存在超速、未保持安全车距等问题，那么双方都可能承担一定的责任。
无过错责任原则：在特定情况下，即使机动车一方没有过错，基于保护弱势群体的原则，也可能需要承担不超过百分之十的赔偿责任。但这一原则的应用需严格依据法律规定和事故具体情况。
二、具体责任划分情形
三轮车负主要或全部责任的情形：
- 三轮车在红灯或禁止通行的情况下横穿马路，且未采取任何安全措施。
- 三轮车驾驶人存在无证驾驶、醉酒驾驶、车辆存在严重安全隐患等重大过错，且这些过错是导致事故发生的主要原因。
机动车负主要或同等责任的情形：
- 机动车存在超速行驶、酒驾、闯红灯等违法行为，导致在遇到突发情况时无法及时制动或避让。
- 机动车驾驶人在行驶过程中注意力不集中，如玩手机、与他人交谈等，未能及时发现横穿马路的三轮车或发现后采取措施不当。
双方都有一定责任的情形：
- 三轮车在没有确保安全的情况下横穿马路，而机动车也存在轻微超速、未保持安全车距等问题。此时，双方的行为都对事故的发生起到了一定作用，具体的责任比例需根据双方过错的严重程度来确定。例如，若三轮车承担60%的责任，机动车则可能承担40%的责任。
三、责任认定的最终依据
- 最终的事故责任认定应以交通管理部门出具的交通事故责任认定书为准。该认定书会基于现场勘查结果、法律法规以及双方当事人的陈述和证据，对事故责任进行客观、公正的划分。
- 当事人如果对责任认定结果不服，可以在规定的时间内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
四、法律建议与后续行动
- 及时报警并保护现场：在事故发生后，应立即报警并保护现场，以便交通管理部门进行勘查和取证。
- 收集证据：尽可能收集事故现场的照片、视频资料、目击者证言等证据，这些证据在后续的责任认定和赔偿协商中都将起到重要作用。
- 寻求专业帮助：在处理此类事故时，建议寻求专业律师的帮助，以确保自己的权益得到妥善维护。律师可以协助你分析事故责任、准备相关证据材料，并在必要时代表你进行法律诉讼。
总结来说，正常行驶与横穿马路三轮车相撞的责任划分是一个复杂而细致的过程，需综合考虑多种因素。因此，在处理此类事故时，应依法进行责任认定和赔偿协商，确保处理的公正、公平和合法。如果你有任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。