结论前置：喝了酒乘坐自己的无人驾驶车是否算酒驾，需根据车辆自动驾驶的级别和实际情况来判断。若车辆完全由自动驾驶系统控制且无需人类干预，一般不构成酒驾；但若自动驾驶级别较低，需要驾驶员随时准备接管，或驾驶员在饮酒后启动了车辆，则可能构成酒驾。

一、自动驾驶级别与酒驾判定

1. 完全自动驾驶（L4/L5级别）：

   • 在这种级别下，车辆能够完全自主地完成所有驾驶任务，无需驾驶员的任何干预。因此，如果驾驶员在饮酒后只是乘坐这样的车辆，并未对车辆进行任何操作或启动，那么一般不构成酒驾。

2. 辅助驾驶（L2/L3级别）：

   • 在这种级别下，自动驾驶系统主要起辅助作用，驾驶员仍是车辆控制的第一责任人。驾驶员需要保持警觉，并随时准备接管车辆。若驾驶员在饮酒状态下使用辅助驾驶功能，一旦需要接管而因饮酒无法正常操作，导致事故或违法违规行为，则可能被认定为酒驾。

二、驾驶员行为与酒驾判定

1. 饮酒后启动车辆：

   • 无论自动驾驶级别如何，如果驾驶员在饮酒后启动了车辆（即使开启了自动驾驶模式），并使车辆发生了位移，那么根据酒驾的法律定义，这种行为都有可能被视为酒驾。因为酒驾的认定不仅依据驾驶员是否亲自操作车辆，还涵盖其对车辆行驶状态的整体掌控。

2. 错误认知导致酒驾：

   • 若驾驶员饮酒后错误地认为车辆处于完全自动驾驶状态而放松警惕或离开驾驶座位，但实际上车辆需要驾驶员进行必要操作（如接管车辆、应对突发情况等），这种情况下一旦发生意外，驾驶员也可能被认定为酒驾。

三、法律与伦理风险

• 法律风险：自动驾驶技术作为新兴技术，相关法律法规仍在完善中。但无论如何，开启自动驾驶并不能免除驾驶员对车辆的控制责任。酒后启动自动驾驶模式的行为不仅违反法律，更是对生命安全的极端不负责任。
• 伦理风险：酒精会影响驾驶员的反应速度和判断能力，增加事故发生的风险。即使车辆处于自动驾驶状态，驾驶员也应保持清醒和警觉，以确保自身和他人的安全。

四、建议与措施

• 避免酒后驾驶：为了确保安全，建议驾驶员在饮酒后避免驾驶任何车辆，无论是手动驾驶还是使用自动驾驶功能。
• 了解自动驾驶级别：在使用自动驾驶功能前，应了解车辆的自动驾驶级别和功能限制，确保自己能够正确、安全地使用。
• 保持警觉：即使在使用自动驾驶功能时，也应保持警觉和注意力集中，随时准备接管车辆以应对突发情况。

如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会为你提供专业、全面的法律服务。