结论：喝酒后打无人驾驶汽车是否算酒驾，需根据具体情况判断。若车辆完全由自动驾驶系统控制且无需人类干预，同时驾驶员未对车辆进行任何手动操作，则一般不构成酒驾；但若驾驶员在饮酒后启动了车辆，即使开启了自动驾驶模式，仍需保持警觉并随时准备接管车辆，否则在特定情况下仍可能被认定为酒驾。

详细分析：

1. 酒驾的法律定义：

   • 酒驾是指车辆驾驶人员血液中的酒精含量达到一定标准（通常指大于或等于20mg/100ml）后驾驶机动车的行为。其中，醉酒驾驶特指血液中酒精含量大于或等于80mg/100ml的驾驶行为。这一标准是科学、准确地界定何为酒后或醉酒驾驶的依据。

2. 无人驾驶汽车的控制方式：

   • 无人驾驶汽车，或称为自动驾驶汽车，其控制方式多样。在完全自动驾驶模式下，车辆由自动驾驶系统完全控制，无需人类驾驶员的干预。然而，在大多数情况下，自动驾驶技术仍处于发展阶段，市场上的自动驾驶汽车多属于L2或L3级别，这意味着系统主要起辅助作用，驾驶员仍是车辆控制的第一责任人。

3. 不同情况下的酒驾判定：

   • 完全自动驾驶且无需干预：若车辆完全处于自动驾驶模式，且驾驶员未对车辆进行任何手动操作，从严格意义上讲，驾驶员未实施酒驾行为。但考虑到无人驾驶技术尚未完全成熟，驾驶员仍需随时准备接管车辆。若因酒驾导致无法及时应对突发状况，造成交通事故等不良后果，驾驶员仍需承担法律责任，并可能被认定为酒驾等相关违法行为。
   • 辅助驾驶或需要干预：在大多数情况下，自动驾驶系统要求驾驶员保持警觉并随时准备接管车辆。若驾驶员在饮酒状态下使用辅助驾驶功能，一旦需要接管而因饮酒无法正常操作，导致事故或违法违规行为，则可能被认定为酒驾。
   • 驾驶员错误认知：若驾驶员饮酒后错误地认为车辆处于完全自动驾驶状态而放松警惕或离开驾驶座位，但实际上车辆需要驾驶员进行必要操作，这种情况下一旦发生意外，驾驶员也可能被认定为酒驾。

4. 法律与伦理风险：

   • 自动驾驶技术作为新兴技术尚未完全成熟，相关法律法规仍在完善中。开启自动驾驶并不能免除驾驶员对车辆的控制责任。酒后启动自动驾驶模式的行为不仅违反法律，更是对生命安全的极端不负责任。酒精会影响驾驶员的反应速度和判断能力，增加事故发生的风险。

建议：

• 为确保安全，建议驾驶员在饮酒后避免驾驶任何车辆，无论是手动驾驶还是使用自动驾驶功能。
• 随着无人驾驶技术的不断发展，相关法律法规也应逐步完善，以明确无人驾驶模式下的酒驾行为界定和责任划分。
• 在无人驾驶技术普及之前，驾驶员应严格遵守交通法规，保持清醒状态，确保行车安全。

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