结论：在醉酒状态下“打”无人驾驶车（即启动或设定无人驾驶车行驶）是否算酒驾，需根据具体情况判断。若车辆处于启动或可能行驶的状态，且驾驶员在车内，即使车辆由自动驾驶系统控制，驾驶员仍可能因酒驾承担法律责任。

分析如下：

1. 酒驾的基本定义：

   • 酒驾是指驾驶人员血液中的酒精含量达到一定标准（通常指大于或等于20mg/100ml）后驾驶机动车的行为。醉酒驾驶特指血液中酒精含量大于或等于80mg/100ml的驾驶行为。这是判断酒驾的基本标准。

2. 无人驾驶状态下的酒驾判定：

   • 完全自动驾驶模式：若车辆完全处于自动驾驶模式，且驾驶员未对车辆进行实时操控，从严格意义上讲，驾驶员未直接实施酒驾行为。但考虑到无人驾驶技术尚未完全成熟，驾驶员仍需随时准备接管车辆。若因酒驾导致无法及时应对突发状况，造成交通事故等不良后果，驾驶员仍需承担法律责任，并可能被认定为酒驾等相关违法行为。
   • 驾驶员干预驾驶：在无人驾驶过程中，若驾驶员因任何原因手动干预车辆行驶操作，且处于酒驾状态，则极有可能被认定为酒驾。因为此时驾驶员实施了酒后操控机动车的行为，符合酒驾的构成要件。
   • 停车状态下的无人驾驶设定：若车辆处于停车状态，仅开启了无人驾驶相关设定但并未实际行驶，驾驶员即使酒驾也不构成酒驾违法行为。因为酒驾是针对酒后驾驶正在行驶中的机动车的行为认定。

3. 法律法规与责任主体：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十一条的规定，饮酒后驾驶机动车将受到法律处罚。该法规并未明确区分有人驾驶与无人驾驶模式下的酒驾行为。因此，在当前法律框架下，无论车辆是否处于自动驾驶模式，只要驾驶员在车内且车辆处于启动或可能行驶的状态，饮酒后仍应被视为酒驾。
   • 驾驶员作为车辆的监督和管理责任主体，在开启无人驾驶模式后，并不能完全免除其对车辆的控制和管理责任。特别是在无人驾驶技术尚未完全成熟的背景下，驾驶员更需保持清醒状态，以便随时接管车辆并确保行车安全。

建议：

• 在无人驾驶技术普及之前，驾驶员应严格遵守交通法规，避免酒后驾车。无论车辆是否处于自动驾驶模式，只要驾驶员在车内且车辆可能行驶，就应视为驾驶行为，遵守酒驾的相关规定。
• 随着无人驾驶技术的不断发展，相关法律法规也应逐步完善，以明确无人驾驶模式下的酒驾行为界定和责任划分。在此之前，建议驾驶员在享受无人驾驶技术带来的便利时，务必保持清醒状态，确保行车安全。

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