当公司法人去世后，公司是否需要注销以及如何进行注销，是一个涉及法律程序和公司运营决策的重要问题。以下是我为您提供的详细解答：

一、公司是否需要注销的决策

首先，公司法人去世并不直接导致公司必须注销。公司的存续与否取决于股东或董事会的决策。如果股东或董事会决定公司继续经营，那么公司可以继续运营，并可能需要更换法人代表。如果决定不再经营，那么就需要启动注销程序。

二、注销的法定程序

如果决定注销公司，那么需要遵循以下法定程序：

1. 确定清算责任人并启动清算：

   • 对于有限责任公司，清算组通常由股东组成；对于股份有限公司，清算组则由董事或股东大会确定的人员组成。
   • 清算组负责全面清理公司财产，编制资产负债表和财产清单，处理未了结业务，清缴税款和债务，以及分配剩余财产。

2. 清算工作展开：

   • 清算组需要通知债权人，并在报纸上公告，确保债权人及时申报债权。
   • 制定清算方案，并报股东会、股东大会或人民法院确认后执行。清算过程中，需要优先支付清算费用、职工薪酬、税费及公司债务，剩余财产则按股东出资比例或股份比例分配。

3. 清算终结与注销登记：

   • 清算结束后，清算组需要制作清算报告，并报股东会、股东大会或人民法院确认。
   • 准备注销登记申请书、清算报告、《企业法人营业执照》正副本原件等材料，向公司登记机关提交注销申请。
   • 经登记机关核准后，收缴营业执照正副本，出具注销证明，公司正式注销。

三、注销过程中的注意事项

1. 关注公司章程：检查公司章程是否对股权继承或公司注销有特殊规定，并按章程处理。

2. 处理未了结事项：确保所有未了结的债务、税务罚款等已得到妥善处理，避免遗留法律纠纷。

3. 变更登记（如适用）：如果继承人选择继续经营并更换法人代表，需在变更后30日内向相关部门申请变更登记。

4. 重要证照与文件保管：在整个注销过程中，应妥善保管公司的公章、营业执照等重要证照和文件，确保按规定程序使用和交接。

四、法律依据

• 《中华人民共和国公司法》第九十条和第二百三十九条等条款，为公司法人去世后的股权继承和公司注销提供了法律依据。

综上所述，公司法人去世后，公司是否需要注销取决于股东或董事会的决策。如果决定注销，那么需要遵循法定程序，并特别注意公司章程、未了结事项、变更登记以及重要证照与文件的保管等问题。如有复杂情况或疑问，建议咨询专业律师或会计师，以确保流程的顺利进行并保护自身合法权益。