误杀珍贵濒危野生动物，若行为符合危害珍贵、濒危野生动物罪的构成要件，则构成该罪。以下是对此问题的详细解析：
一、危害珍贵、濒危野生动物罪的构成要件
主体要件：
- 本罪的主体为一般主体，即任何达到刑事责任年龄（通常为年满16周岁）且具有刑事责任能力的自然人，均可成为本罪的主体。
- 单位也可构成本罪，对单位将判处罚金，并对其直接负责的主管人员和其他直接责任人员依法处罚。
主观要件：
- 行为人必须明知是珍贵、濒危野生动物，仍实施非法猎捕、杀害等行为。若确实不知，则不构成此罪。
- 行为人可能是出于营利、自用、赠与、泄愤或报复等目的，但动机不影响犯罪的成立。
客体要件：
- 本罪侵犯的是国家对珍贵、濒危野生动物的保护制度及这些动物资源本身。
- 珍贵、濒危野生动物在生态系统中具有不可替代的地位和价值，非法行为会严重破坏生态平衡和生物多样性。
客观要件：
- 行为人在客观上表现为非法猎捕、杀害国家重点保护的珍贵、濒危野生动物的行为。
- 行为对象必须是列入国家重点保护名录的珍贵、濒危野生动物及其制品。
- 行为的非法性在于违反了国家有关野生动物保护的法律法规，如未取得相关狩猎许可证或在禁猎区、禁猎期内进行杀害等。
二、误杀与故意杀害的区分
- 误杀：通常指的是行为人由于疏忽大意或过于自信等过失心理，导致珍贵、濒危野生动物死亡的情况。然而，在危害珍贵、濒危野生动物罪中，过失行为并不构成犯罪。该罪要求行为人必须明知是珍贵、濒危野生动物而故意进行杀害或猎捕。
- 故意杀害：则是指行为人明知是珍贵、濒危野生动物，仍故意实施杀害行为。这种情况下，行为人构成危害珍贵、濒危野生动物罪。
三、误杀情况下的法律责任
- 如果行为人确实是因为误认、误判或其他非故意原因导致珍贵、濒危野生动物死亡，且不符合该罪的其他构成要件（如明知是珍贵、濒危野生动物而故意杀害），则不构成危害珍贵、濒危野生动物罪。
- 但如果行为人存在过失，且该过失行为导致了严重后果（如大量珍贵、濒危野生动物死亡），虽然不构成危害珍贵、濒危野生动物罪，但可能构成其他相关犯罪（如过失损坏珍贵文物罪，若涉及文物则不适用，此处仅为类比说明过失犯罪的可能性），或者需要承担民事赔偿责任。不过，在野生动物保护领域，过失行为通常不直接导致刑事责任，除非法律有特别规定。
四、特殊情形说明
- 对于虽然未直接杀死，但造成珍贵、濒危野生动物残废或失去利用可能的行为，若行为人明知是珍贵、濒危野生动物而故意实施，也应认定为既遂，即犯罪已经完成。
五、法律建议
- 增强法律意识：了解并遵守国家关于野生动物保护的法律法规，不非法猎捕、杀害、收购、运输、出售珍贵、濒危野生动物及其制品。
- 谨慎行事：在涉及野生动物的活动时，务必确认相关许可和规定，避免因疏忽大意而触犯法律。
- 及时咨询：若对野生动物保护相关法律问题存在疑问或不确定，建议及时咨询专业律师或相关部门，以确保自身行为的合法性。
综上所述，误杀珍贵濒危野生动物是否构成危害珍贵、濒危野生动物罪，关键在于行为人是否明知是珍贵、濒危野生动物而故意实施杀害行为。若确实不知或存在过失且不符合该罪构成要件，则不构成犯罪。但无论如何，我们都应增强法律意识，自觉保护珍贵、濒危野生动物，共同维护我们的生态环境。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。