自行签订的协商同意书，在符合一定条件下是有效的。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、协商同意书有效的基本条件
行为人具有相应的民事行为能力
- 完全民事行为能力人（如正常的成年人）独立签订的协商同意书，在符合其他条件时，是有效的。
- 限制民事行为能力人签订的与其年龄、智力相适应的协商同意书，或者经法定代理人同意或追认的，也是有效的。
- 无民事行为能力人签订的协商同意书通常是无效的，因为他们无法独立进行民事法律行为。
意思表示真实
- 协商同意书的签订必须是双方真实意愿的体现，不存在欺诈、胁迫等导致意思表示不真实的情形。如果一方以欺诈、胁迫手段使对方在违背真实意思的情况下签订协商同意书，受损害方有权请求人民法院或仲裁机构撤销该同意书。
不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗
- 协商同意书的内容必须合法，不得违反国家法律法规的强制性规定。例如，涉及毒品交易、非法集资等违法活动的协商同意书是无效的。
- 协商同意书不得违背公共秩序和善良风俗，不得损害国家、社会公共利益或他人合法权益。例如，限制婚姻自由的财产协议、逃避债务的虚假财产转让协议等，都因违背公序良俗而无效。
二、协商同意书可能无效或可撤销的情形
无效情形
- 无民事行为能力人签订的协商同意书。
- 违反法律、行政法规的强制性规定的协商同意书。
- 违背公序良俗的协商同意书。
可撤销情形
- 重大误解：一方因重大误解而签订的协商同意书，可在知道或应当知道撤销事由之日起九十日内请求撤销。
- 欺诈：一方以欺诈手段使对方在违背真实意思的情况下签订的协商同意书，受欺诈方有权请求撤销。
- 胁迫：一方或第三人以胁迫手段使对方在违背真实意思的情况下签订的协商同意书，受胁迫方有权请求撤销。
- 显失公平：一方利用对方处于危困状态或缺乏判断能力等情形，致使协商同意书成立时显失公平的，受损害方有权请求撤销。
三、特殊类型协商同意书的效力判断
对于涉及特定法律关系（如婚姻、收养、监护等身份关系）的协商同意书，其效力还需根据《民法典》及相关法律的具体规定来判断。例如，婚姻关系的建立需符合婚姻法的相关规定，收养关系的成立需遵守收养法的具体条款。这些特殊类型的协商同意书，在签订时需特别注意相关法律的具体规定，以确保其合法有效。
四、实际建议
在签订协商同意书时，双方应确保自身具备完全民事行为能力，意思表示真实，且协商同意书内容合法合规，不违背公序良俗。对于涉及特定法律关系的协商同意书，还需关注相关法律的具体规定。如果双方对协商同意书的效力存在疑虑，或者协商同意书的内容较为复杂，建议直接向我咨询，以便获得更具体、更专业的法律指导。