核心结论：车被抵押后被拖走且对方不审车、不交保险，您可先查看抵押合同条款，再根据不同情况采取协商、向监管部门投诉或诉讼等措施来维护自身权益。

具体分析如下：

1. 查看抵押合同条款
   • 明确权利义务：仔细研读您与抵押权人签订的抵押合同，合同中通常会明确规定在抵押期间双方对于车辆审车、保险等事项的权利和义务。比如，合同可能约定抵押权人有义务确保车辆按时审车和缴纳保险，或者约定由您承担相关费用但抵押权人负责办理手续等。
   • 依据合同处理：如果合同中有明确约定，那么抵押权人不审车、不交保险的行为就违反了合同约定，您有权依据合同条款要求其履行相应义务。例如，您可以书面通知抵押权人，要求其在一定期限内完成审车和缴纳保险，并保留好通知的证据，如邮寄凭证、短信记录等。
2. 与抵押权人协商
   • 沟通解决问题：在发现抵押权人未履行相关义务后，您可以主动与抵押权人进行沟通协商。向其说明不审车、不交保险可能带来的风险和后果，如车辆因未审车而被处罚、因未交保险而在发生事故时无法获得赔偿等，这些风险不仅会影响您的利益，也可能给抵押权人带来损失。
   • 达成一致意见：通过协商，尝试与抵押权人达成一致意见，例如约定由您先行垫付审车费用和保险费用，然后在后续的债务清偿中进行抵扣；或者由抵押权人按照合同约定履行义务，您给予一定的配合等。协商过程中，最好形成书面的协议，以避免日后产生纠纷。
3. 向相关监管部门投诉
   • 确定监管部门：如果抵押权人是金融机构，如银行、汽车金融公司等，您可以向当地的银保监会或其派出机构进行投诉；如果抵押权人是其他非金融机构，您可以向当地的市场监管部门或行业主管部门进行投诉。
   • 提供证据材料：在投诉时，您需要提供相关的证据材料，如抵押合同、车辆登记证书、与抵押权人的沟通记录等，以证明抵押权人存在不审车、不交保险的违约行为。监管部门在收到投诉后，会进行调查核实，并根据调查结果对抵押权人进行相应的处理。
4. 考虑诉讼途径
   • 准备诉讼材料：如果通过协商和投诉都无法解决问题，您可以考虑向法院提起诉讼。在起诉前，您需要准备好相关的诉讼材料，包括起诉状、证据材料等。起诉状中应明确您的诉讼请求，如要求抵押权人履行审车和缴纳保险的义务、赔偿因未履行义务给您造成的损失等。
   • 参与诉讼过程：在诉讼过程中，您需要按照法院的要求参加庭审，提供证据，进行辩论等。法院会根据双方提供的证据和法律规定，作出公正的判决。如果判决支持您的诉讼请求，抵押权人应当履行判决义务；如果抵押权人不履行判决义务，您可以向法院申请强制执行。