结论前置：三轮车有保险但无驾驶证的情况下，能否获得保险理赔需分情况讨论，具体如下：

1. 保险类型与条款影响
   若三轮车投保的是交强险（机动车交通事故责任强制保险），根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条，驾驶人未取得驾驶资格发生事故的，保险公司仅在医疗费用赔偿限额内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿，不承担财产损失赔偿责任。这意味着：
   
   • 人员伤亡的医疗费可能部分垫付，但最终需由无证驾驶者承担；
     
   • 车辆损失、第三方财产损失等无法通过交强险获赔。
     

若投保的是商业险（如第三者责任险、车损险等），需严格审查保险合同条款。多数商业险合同明确将“无证驾驶”列为免责事由，即保险公司可直接拒赔。但若保险公司未尽到明确说明义务（如未对免责条款加粗提示或口头告知），根据《保险法》第十七条，该条款可能不生效，此时可争取理赔。

1. 事故责任认定与法律后果
   无证驾驶本身属违法行为，根据《道路交通安全法》第九十九条，可能面临200-2000元罚款及15日以下拘留。若事故中无证驾驶者负主要或全部责任，保险公司拒赔后，所有损失需由其自行承担；若对方也有过错，可按责任比例向对方索赔，但自身无证驾驶行为可能被法院在赔偿比例上加重认定。

2. 实务建议

   • 立即报案：即使无证，也应第一时间报警并联系保险公司，保留现场证据（如照片、视频），避免因延迟报案导致理赔障碍；
     
   • 审核合同：仔细查阅保险条款，确认免责范围及保险公司是否履行说明义务，必要时委托律师分析合同效力；
     
   • 协商与诉讼：若保险公司拒赔，可尝试通过协商解决；若协商无果，可向法院起诉，但需做好“无证驾驶可能影响理赔结果”的心理准备。
     

总结：无证驾驶三轮车发生事故，保险理赔难度较大，尤其是商业险几乎必然拒赔；交强险仅限医疗费垫付且需追偿。建议优先处理事故责任划分，同时咨询专业律师评估保险合同效力及诉讼可行性。如有进一步疑问，可直接向我提问。