核心结论：三轮车在内部道路行驶发生事故，无行驶证但有驾驶证的情况下，保险能否赔付需分情况讨论，主要取决于保险条款约定、事故责任认定及是否属于法定免责情形。

1. 保险条款的约定是关键
   商业保险合同中通常明确约定“被保险机动车未按规定检验或检验不合格，保险人不负责赔偿”。若三轮车未取得行驶证（即未通过法定检验或未登记），可能触发该免责条款。但需注意：

   • 若保险合同未将“无行驶证”列为绝对免责事由，或条款表述存在歧义（如未明确“内部道路”是否适用），被保险人可主张条款无效或要求保险人举证免责事由成立。
     
   • 实践中，部分法院会结合事故原因判断免责条款是否适用。例如，若事故系因驾驶人操作失误导致，与车辆是否登记无直接因果关系，保险人仍需赔付。

2. 内部道路的性质影响责任认定

   • 若内部道路属于《道路交通安全法》定义的“道路”（如公共通行的小区道路、单位管辖范围内允许社会车辆通行的道路），则适用交强险和商业险的赔偿规则。
     
   • 若内部道路完全封闭且禁止社会车辆通行（如私人厂区、仓库内道路），可能不认定为“道路”，此时交强险不适用，但商业险是否赔付需依据合同约定。若合同未排除此类场景，保险人仍需承担赔偿责任。

3. 法定免责情形的例外
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条，若驾驶人存在“未取得驾驶资格、醉酒、肇事逃逸、故意制造事故”等情形，保险人仅在医疗费用赔偿限额内垫付抢救费用，并有权追偿，其他损失（如死亡伤残、财产损失）不予赔偿。但“无行驶证”不属于法定免责事由，因此交强险原则上仍需赔付（除非内部道路不适用交强险规则）。

建议行动：

1. 立即报案并保留事故现场证据（如照片、监控录像）；
   
2. 核对保险合同条款，重点关注“责任免除”部分；
   
3. 若保险人拒赔，可要求其出具书面拒赔通知并说明理由；
   
4. 协商无果时，通过诉讼或仲裁解决，重点论证免责条款不适用或无效。
   

风险提示：若三轮车属于机动车范畴（如电动三轮车），未登记上牌可能面临行政处罚（如扣车、罚款），但行政责任与保险赔付责任需分开认定。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体案件细节。