如果不同意撤销与保险公司的协议，在符合法定条件的情况下，您确实可以继续通过法律途径主张权利，但需根据具体情况选择正确的救济方式。以下分情况说明：

1. 若协议撤销系法院判决或仲裁裁决结果
   若保险公司通过诉讼或仲裁程序主张撤销协议，且法院/仲裁机构已作出撤销判决/裁决，此时您需在法定期限内（通常为判决书送达之日起15日内或仲裁裁决送达后30日内）向上一级法院/仲裁机构提起上诉或申请撤销仲裁裁决。需注意：

   • 上诉需针对原判决/裁决的事实认定或法律适用错误提出，而非单纯表达“不同意”；
     
   • 若超过上诉期，原判决/裁决将生效，您需通过再审程序主张权利（但再审门槛较高，需证明存在重大程序违法或新证据等情形）。

2. 若协议撤销系保险公司单方行为（如通知解除）
   若保险公司未通过司法程序，而是直接以通知形式主张撤销协议，您可采取以下措施：

   • 拒绝认可撤销效力：若保险公司无合法依据（如协议未约定解除权、未满足法定解除条件），您可书面回复拒绝，并要求继续履行协议；
     
   • 提起确认之诉：向法院起诉要求确认协议有效且应继续履行，或确认保险公司的撤销行为无效；
     
   • 反诉赔偿：若保险公司违法撤销导致您损失，可同时主张违约赔偿（如预期利益损失、实际支出费用等）。

3. 关键注意事项

   • 时效性：诉讼时效为3年（自知道或应当知道权利受损之日起算），逾期可能丧失胜诉权；
     
   • 证据固定：需保留协议原件、沟通记录、付款凭证等，证明协议合法有效及己方履约情况；
     
   • 专业协助：保险协议可能涉及复杂条款（如免责条款、解除权行使条件），建议委托律师分析协议效力及对方主张的合法性。

总结：您有权通过法律程序反对协议被撤销，但需根据撤销行为的性质（司法裁决或单方行为）选择对应策略，并严格遵守时效与程序要求。如有具体协议内容或撤销通知文件，可进一步向我提供细节，我将协助分析协议效力及维权路径。