结论：保险能否在被保险人被抓的情况下取出，需分情况讨论，主要取决于保险类型、保险合同条款以及被抓原因是否影响保险合同效力。以下是具体分析：
保险类型的影响
- 人身保险（如寿险、健康险）：若被保险人因涉嫌犯罪被抓，但保险合同中未明确约定“被保险人被采取强制措施”为免责事由，且被保险人仍生存（如未死亡或未达到合同约定的重大疾病等给付条件），则保险金通常无法提前支取。但若被保险人死亡或达到合同约定的给付条件（如确诊重大疾病），受益人可按合同约定申请理赔，与被保险人是否被抓无关。
- 财产保险（如车险、家财险）：财产保险的标的为财产，与被保险人是否被抓无直接关联。若保险事故发生（如车辆被盗、房屋火灾），且被保险人或受益人符合合同约定的理赔条件，可正常申请理赔。但若被保险人因犯罪导致保险标的损失（如故意纵火），则可能因“故意行为”被拒赔。
- 年金保险或投资型保险：若保险合同约定了定期领取生存金或分红，且被保险人仍生存，通常可按合同约定继续领取，与被抓无关。但若合同约定领取需被保险人亲自办理，而其被羁押无法亲自办理，可能需通过法律程序（如委托他人或申请法院协助）领取。
保险合同条款的约定
- 免责条款：需仔细审查保险合同中的免责条款。若合同明确约定“被保险人被依法采取刑事强制措施或被判处刑罚”为免责事由，则保险公司可能拒赔。但此类条款需符合《保险法》及监管规定，不得滥用。
- 受益人指定：若被保险人被抓前已指定受益人，且受益人无故意杀害被保险人等法定除外情形，受益人仍有权申请理赔。若未指定受益人，保险金可能作为被保险人的遗产处理，需按《民法典》继承编规定分配。
被抓原因对保险合同效力的影响
- 一般违法行为：若被保险人因一般违法行为（如交通违章、行政拘留）被抓，通常不影响保险合同效力，保险金可按合同约定处理。
- 刑事犯罪：若被保险人因涉嫌刑事犯罪被抓，需区分犯罪性质。若犯罪与保险标的无关（如被保险人因盗窃他人财物被抓，但其自身车辆投保车险），通常不影响车险理赔；但若犯罪直接导致保险标的损失（如被保险人故意纵火烧毁自家房屋），则可能被拒赔。
建议：
- 查阅保险合同：首先仔细阅读保险合同，重点关注“保险责任”“免责条款”“受益人指定”等条款，明确保险金给付条件。
- 联系保险公司：若对合同条款有疑问，可直接联系保险公司客服或理赔部门，说明情况并询问理赔流程。
- 法律协助：若保险公司拒赔且您认为拒赔理由不成立，或合同条款存在歧义，可向我咨询，我将结合具体案情及法律规定，为您提供专业法律意见。