结论：犯了盗窃罪有可能通过取保候审（即您所说的“拿钱保出来”）暂时获得自由，但最终是否定罪及刑罚需由法院根据案件具体情况判决。以下从多个角度为您详细分析：
一、取保候审的适用条件
根据我国《刑事诉讼法》的相关规定，取保候审适用于以下情形：
可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的：此类刑罚相对较轻，采取取保候审措施不致发生社会危险性。对于盗窃金额较小，且没有其他严重犯罪情节的犯罪嫌疑人，若可能判处此类刑罚，取保候审的可能性较高。
可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的：这要求司法机关综合评估犯罪嫌疑人的社会危险性。对于盗窃金额较大或存在严重情节，但犯罪嫌疑人平时表现良好、悔罪态度诚恳，且采取取保候审不致发生社会危险性的，也有可能获批取保候审。
特殊情形：如犯罪嫌疑人患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，且采取取保候审不致发生社会危险性的，也可申请取保候审。
羁押期限届满，案件尚未办结，需要继续侦查、审理的：在此情况下，犯罪嫌疑人也可申请取保候审。
二、盗窃罪取保候审的特殊考量
盗窃罪作为一种侵犯财产权的犯罪，其取保候审的可能性除了受上述一般条件影响外，还主要取决于以下几个因素：
盗窃金额与情节：盗窃金额较小，且没有其他严重的犯罪情节（如多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃等），则取保候审的可能性较高。相反，如果盗窃金额巨大或存在严重情节，取保候审的难度会显著增加。
犯罪嫌疑人的个人情况：包括平时表现、悔罪态度、赔偿情况等。如果犯罪嫌疑人能够积极赔偿受害人的损失，并表现出真诚的悔罪态度，那么取保候审的可能性会增加。例如，初犯偶犯、退赃退赔、认罪认罚的案件，司法机关通常会综合评估后决定是否批准取保候审。
社会危险性评估：司法机关会综合考虑犯罪嫌疑人的社会危险性，如其是否有固定住所、稳定的社会关系、前科记录等，以判断取保候审是否会对社会秩序造成危害。对于团伙作案主犯、流窜作案或有潜逃前科的嫌疑人，取保候审难度较大；而未成年人、在校学生等特殊群体在符合条件时更易获批。
三、取保候审的申请与决定流程
在实践中，家属或犯罪嫌疑人、被告人的辩护人可以向办案机关（如公安机关、检察机关）提出取保候审申请，并详细阐述申请的理由和依据。办案机关将依法审查申请材料，综合考虑案情、犯罪嫌疑人的个人情况以及社会危险性等因素，作出是否同意取保候审的决定。
四、取保候审后的法律程序
需要明确的是，取保候审不等于无罪释放。该措施仅改变强制措施状态，不影响刑事诉讼进程。公安机关会继续侦查取证，检察机关负责审查起诉，最终由法院依据《刑法》第二百六十四条判定是否构成盗窃罪及量刑幅度。即使取保候审期间表现良好，若经庭审认定犯罪事实成立，仍可能被判处有期徒刑、拘役、罚金等刑罚。具体刑期取决于盗窃数额（如“数额较大”“数额巨大”的标准）、作案手段及社会危害程度。
法律依据：
《中华人民共和国刑法（2023修正）》第二百六十四条：盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条：人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
综上所述，盗窃罪的犯罪嫌疑人能否取保候审并没有一个固定的答案，而是取决于具体的案情、犯罪嫌疑人的个人情况以及司法机关的综合判断。如果您或您的亲友面临此类问题，欢迎直接向我咨询，我将根据具体情况为您提供专业的法律意见和帮助。