代理机构收取3年服务费是否合法，不能一概而论，需要结合具体情况来判断。以下从多个角度进行分析：
一、合同约定角度
合同明确约定：如果双方签订的合同中明确约定了代理机构可以收取3年的服务费，并且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么这种收费行为是合法的。合同是双方意思自治的体现，只要合同内容合法，双方就应当按照合同约定履行各自的义务。
合同未明确约定或约定不明：如果合同中没有明确约定代理机构可以收取3年的服务费，或者约定不明确，那么代理机构擅自收取3年服务费的行为可能构成违约。在这种情况下，你可以要求代理机构按照合同约定或者行业惯例来收费，或者通过协商、诉讼等方式解决争议。
二、法律法规角度
法律法规允许：如果相关的法律法规允许代理机构收取一定期限的服务费，并且该期限不超过法律法规规定的上限，那么代理机构收取3年服务费的行为是合法的。但需要注意的是，不同领域的代理机构可能受到不同法律法规的约束，因此需要具体分析。
法律法规禁止或限制：如果相关的法律法规明确禁止或者限制代理机构收取一定期限的服务费，或者规定的上限低于3年，那么代理机构收取3年服务费的行为就是违法的。在这种情况下，你可以向相关部门投诉或者通过法律途径维护自己的合法权益。
三、行业惯例角度
行业惯例允许：在某些行业中，代理机构收取一定期限的服务费可能是一种行业惯例。如果这种惯例不违反法律法规的强制性规定，并且得到了行业内大多数企业的认可和遵循，那么代理机构收取3年服务费的行为可能是合法的。但同样需要注意的是，行业惯例不能作为违反法律法规的借口。
行业惯例禁止或限制：如果行业惯例明确禁止或者限制代理机构收取一定期限的服务费，或者规定的上限低于3年，那么代理机构收取3年服务费的行为就可能违反了行业惯例。在这种情况下，你可以向行业协会或者相关部门反映情况，要求代理机构遵守行业惯例。
建议与措施
审查合同：首先，你需要仔细审查与代理机构签订的合同，了解合同中关于服务费的约定。如果合同中有明确约定，并且你认可该约定，那么你可以按照合同约定支付服务费。
了解法律法规：其次，你需要了解相关的法律法规，了解代理机构收取服务费的合法性和合规性。如果发现代理机构的行为违反了法律法规，你可以向相关部门投诉或者通过法律途径维护自己的合法权益。
协商与沟通：如果合同中没有明确约定或者你对代理机构的收费行为有疑问，你可以与代理机构进行协商和沟通，了解其收费的依据和合理性。通过协商和沟通，你可以更好地维护自己的权益。
寻求法律帮助：如果你与代理机构无法达成一致意见，或者你认为代理机构的行为严重侵犯了你的合法权益，你可以寻求法律帮助，通过诉讼等方式解决争议。
在处理此类问题时，如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。