结论：仅根据您描述的情况，不能直接认定为敲诈，但具体是否构成敲诈勒索罪，需要结合更多细节和证据来判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、敲诈勒索罪的构成要件
敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。其构成要件主要包括：
- 主观方面：具有非法占有的目的，即意图通过威胁、恐吓等手段获取不属于自己的财物。
- 客观方面：实施了威胁、恐吓或要挟的行为，且这些行为足以使被害人产生恐惧心理，从而被迫交出财物。
- 客体：侵犯了公私财物的所有权和他人的人身权利或者其他权益。
二、对您描述情况的分析
主观方面：
- 如果对方在您已经归还5千元后，仍坚持要求您归还1万元，且其目的是为了非法占有这额外的5千元，那么可能符合敲诈勒索罪的主观要件。
- 但如果对方是因为误解、记忆错误或其他非非法占有目的而坚持要求归还1万元，则不符合敲诈勒索罪的主观要件。
客观方面：
- 如果对方在要求归还剩余款项时，使用了威胁、恐吓或要挟的手段，如威胁要揭露您的隐私、损害您的名誉或采取其他不利行动，且这些手段足以使您产生恐惧心理，从而被迫交出财物，那么可能符合敲诈勒索罪的客观要件。
- 如果对方只是简单地坚持要求归还剩余款项，而没有使用任何威胁、恐吓或要挟的手段，那么则不符合敲诈勒索罪的客观要件。
客体方面：
- 如果对方的行为确实侵犯了您的财物所有权或人身权利等其他权益，那么可能符合敲诈勒索罪的客体要件。
三、可能涉及的民事纠纷
- 即使对方的行为不构成敲诈勒索罪，但如果其坚持要求您归还的款项超出了您实际应归还的金额，那么这可能构成一种民事纠纷。在这种情况下，您可以通过法律途径来维护自己的权益，如提起民事诉讼或申请仲裁等。
四、建议
- 收集证据：如果您认为对方的行为可能构成敲诈勒索罪或存在其他违法行为，建议您尽快收集相关证据，如聊天记录、转账记录、证人证言等。
- 咨询律师：由于法律问题的复杂性和专业性，我建议您在采取任何行动之前先咨询专业律师的意见。我可以根据您的具体情况和证据，为您提供更详细的法律分析和建议。
- 保持冷静：在处理此类问题时，保持冷静和理性至关重要。避免与对方发生不必要的冲突或争执，以免加剧矛盾或引发更严重的后果。
如果您有任何进一步的疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。