撤销行政处罚决定书的法律依据及程序，主要依据《中华人民共和国行政处罚法》、《中华人民共和国行政诉讼法》及《中华人民共和国行政复议法》的相关规定。以下从法律依据、适用情形、撤销程序三个角度进行详细阐述：

一、法律依据

1. 《中华人民共和国行政处罚法》

   • 该法规定了行政处罚的基本原则、实施条件及撤销情形。例如，若行政处罚没有法定的行政处罚依据、实施主体不具有行政主体资格、违反法定程序、超越职权、滥用职权或处罚显失公正等，均可依法申请撤销。

2. 《中华人民共和国行政诉讼法》

   • 该法第七十条规定，行政行为有下列情形之一的，人民法院判决撤销或者部分撤销，并可以判决被告重新作出行政行为：
     • 主要证据不足的；
     • 适用法律、法规错误的；
     • 违反法定程序的；
     • 超越职权的；
     • 滥用职权的；
     • 明显不当的。

3. 《中华人民共和国行政复议法》

   • 该法第二十八条规定，具体行政行为有下列情形之一的，行政复议机关决定撤销、变更或者确认该具体行政行为违法；决定撤销或者确认该具体行政行为违法的，可以责令被申请人在一定期限内重新作出具体行政行为：
     • 主要事实不清、证据不足的；
     • 适用依据错误的；
     • 违反法定程序的；
     • 超越或者滥用职权的；
     • 具体行政行为明显不当的。

二、适用情形

撤销行政处罚决定书的适用情形主要包括以下几种：

1. 主要证据不足：行政处罚必须基于充分、确凿的证据。若证据不充分或模糊不清，无法证明当事人违法行为，处罚决定可被撤销。

2. 适用法律、法规错误：行政机关在作出处罚时，必须正确适用相关法律、法规。若适用错误或与当事人违法行为不符，处罚决定亦可被撤销。

3. 违反法定程序：行政处罚需遵循法定程序，包括立案、调查取证、告知权利、听证（如符合条件）、作出决定、送达等。若违反这些程序，处罚决定可能被撤销。

4. 超越职权与滥用职权：行政机关只能在法定职权范围内作出处罚决定。若超越职权或滥用职权（如出于报复目的），处罚决定无效且可被撤销。

5. 处罚对象错误：若行政处罚针对的对象并非真正实施违法行为的主体，该处罚决定应被撤销。

6. 不当行使自由裁量权：行政机关在行使自由裁量权时，若明显不当或显失公正，其处罚决定同样可被撤销。

7. 其他法定撤销事由：包括但不限于处罚决定与法律法规相抵触、违反公共利益或社会公德等情况。

三、撤销程序

撤销行政处罚决定书的程序主要包括以下几种：

1. 行政机关自行撤销

   • 行政机关发现本机关作出的处罚决定存在违法情形时，可自行撤销。
   • 需经过内部审批流程，由相关负责人批准后制作撤销决定书，并送达当事人。

2. 行政复议撤销

   • 当事人对处罚决定不服，可在知道具体行政行为之日起六十日内提出行政复议申请（法律另有规定的除外）。
   • 行政复议机关受理申请后，全面审查处罚决定，若认为违法或不当，会作出撤销决定。

3. 行政诉讼撤销

   • 当事人也可在知道处罚决定之日起六个月内直接向人民法院提起行政诉讼（法律另有规定的除外）。
   • 法院经审理认为处罚决定具有可撤销情形的，会判决撤销或部分撤销，并可判决被告重新作出行政行为。

在实际操作中，若您认为行政处罚决定存在上述可撤销的情形，建议及时收集相关证据，并按照法定程序向有权机关提出撤销申请。若您在此过程中遇到任何法律问题，可直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。