在《中华人民共和国刑事诉讼法》中，关于委托鉴定的条款主要涉及鉴定程序的启动、鉴定人的资格与职责、鉴定意见的形成与告知、补充鉴定与重新鉴定等方面，以下是详细解读：
一、鉴定程序的启动
办案机关主动决定：
- 根据《刑事诉讼法》第一百四十六条，公安机关、人民检察院、人民法院在办理刑事案件过程中，若遇到需要解决专门性问题以查明案情，有权主动决定进行鉴定。这一规定明确了办案机关在刑事诉讼中启动鉴定程序的责任和条件。
当事人及其代理人申请：
- 犯罪嫌疑人、被害人及其法定代理人、近亲属、辩护人、诉讼代理人认为需要进行鉴定时，可向办案机关提出申请。办案机关应依法审查并决定是否同意。虽然法律未直接规定当事人有权自行委托鉴定，但在实践中，当事人对办案机关的鉴定意见有异议时，可以申请补充鉴定或重新鉴定。
二、鉴定人的资格与职责
鉴定人的资格：
- 鉴定人必须具备相应的专业知识和技能，能够胜任所承担的鉴定工作。此外，鉴定人还应遵守职业道德和执业纪律，确保鉴定意见的客观性和公正性。
鉴定人的职责：
- 鉴定人应当独立进行鉴定，对鉴定意见负责并在鉴定书上签名或者盖章。多人参加的鉴定，对鉴定意见有不同意见的，应当注明。这一规定确保了鉴定意见的权威性和可追溯性。同时，根据《刑事诉讼法》第一百四十七条，鉴定人故意作虚假鉴定的，应当承担法律责任。
三、鉴定意见的形成与告知
鉴定意见的形成：
- 鉴定人应当按照规定的方法和标准进行鉴定，并出具书面鉴定意见。鉴定意见应当明确、具体，并附有相关的证据材料和分析说明。
鉴定意见的告知：
- 根据《刑事诉讼法》第一百四十八条，侦查机关应当将用作证据的鉴定意见告知犯罪嫌疑人、被害人。如果犯罪嫌疑人、被害人提出申请，可以补充鉴定或者重新鉴定。这一规定保障了当事人的知情权和参与权。
四、补充鉴定与重新鉴定
补充鉴定：
- 当原鉴定意见存在不完整、不明确或需要进一步核实的情况时，可以启动补充鉴定程序。补充鉴定由原鉴定机构或鉴定人进行，旨在完善或修正原鉴定意见。
重新鉴定：
- 在鉴定机构或鉴定人不具资格、鉴定程序严重违法、鉴定意见明显依据不足等情况下，办案机关可决定重新鉴定，并另行委托其他具有资质的鉴定机构和鉴定人进行。根据《刑事诉讼法》的相关规定，当事人对鉴定意见有异议的，也有权申请重新鉴定。
五、鉴定意见的使用与出庭制度
鉴定意见的使用：
- 办案机关在办理案件时，应将鉴定意见作为证据之一进行审查和使用。当事人对鉴定意见有异议的，可申请重新鉴定或申请专家证人出庭质证。
鉴定人出庭制度：
- 若公诉人、当事人、辩护人或诉讼代理人对鉴定意见有异议，且法院认为有必要，鉴定人应出庭作证。拒不出庭的，其鉴定意见不得作为定案依据。这一规定增强了庭审的科学性和公正性。
在实际操作中，无论是办案机关还是当事人，都应严格遵守这些法律规定，确保鉴定过程规范有序，鉴定意见真实可靠。如果您在刑事诉讼中遇到与委托鉴定相关的问题，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。