结论前置：轻微事故中保险公司赔付后，是否还能要求司机赔偿需分情况讨论，具体如下：

1. 保险公司赔付范围未覆盖全部损失时
   若保险公司的赔付金额未完全覆盖事故造成的实际损失（例如医疗费、误工费、车辆维修费等），根据《民法典》第1213条，受害人有权就未获赔偿的部分向司机主张补充赔偿。例如：医疗费总计2万元，保险公司仅赔付1.5万元，剩余5000元可要求司机个人承担。

2. 司机存在法定免责情形外的过错时
   若司机存在酒驾、无证驾驶、逃逸等保险免责情形，保险公司可能拒赔或部分拒赔，此时受害人可直接要求司机承担全部赔偿责任。即使保险公司已赔付部分金额，司机仍需对剩余损失及保险公司拒赔部分负责。

3. 合同约定或特殊条款限制时
   若保险合同中明确约定“赔付后受害人不得再向司机追偿”（此类条款需符合法律规定），或司机与受害人达成书面和解协议并明确放弃追偿权，则可能限制后续索赔。但此类约定需严格审查合法性，例如不得违反《民法典》关于侵权责任的规定。

实务建议：

• 保留事故认定书、医疗记录、维修发票等证据，明确损失金额；
  
• 核对保险合同条款，确认赔付范围及免责事项；
  
• 若协商无果，可向法院起诉司机及保险公司（若保险公司未完全履责），要求连带赔偿。
  

如有进一步细节需分析（如事故责任比例、保险类型等），可直接向我咨询。