核心结论：针对您司机加盟后车辆已退回、押金申请提交但至今未退的情况，您可以通过协商、投诉、诉讼这三种主要途径来维护自己的合法权益。以下为您详细分析：

1. 协商解决

   • 操作方式：首先，您可以尝试与加盟公司再次进行友好沟通，明确告知对方您已经按照要求退回了车辆并且提交了押金退还申请，要求对方在合理期限内退还押金。在沟通时，建议您保留好相关的沟通记录，比如聊天记录、通话录音等，以备后续需要。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当事人应当按照约定全面履行自己的义务。您与加盟公司之间存在合同关系，您已经履行了退回车辆的义务，加盟公司也应当按照约定退还押金。

2. 投诉举报

   • 操作方式：如果协商无果，您可以向相关的监管部门进行投诉举报。比如，如果该加盟公司属于交通运输行业，您可以向当地的交通运输管理部门投诉；如果涉及消费者权益保护问题，您可以向消费者协会或者12315平台进行投诉。在投诉时，您需要提供详细的证据材料，如加盟合同、车辆退回证明、押金申请提交记录等。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国消费者权益保护法》等相关法律法规，消费者享有公平交易的权利，经营者不得设定不公平、不合理的交易条件，不得强制交易。如果加盟公司无正当理由拒绝退还押金，就可能侵犯了您的合法权益，监管部门有权对其进行查处。

3. 法律诉讼

   • 操作方式：如果通过协商和投诉都无法解决问题，您可以考虑向法院提起诉讼。在起诉前，您需要准备好相关的证据材料，如加盟合同、车辆退回证明、押金申请提交记录、沟通记录等，以证明加盟公司存在违约行为。然后，您可以向有管辖权的法院递交起诉状，并按照法院的要求参加诉讼活动。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，公民、法人和其他组织认为自己的合法权益受到侵害时，有权向人民法院提起诉讼。如果法院经审理认为加盟公司确实存在违约行为，就会判决其退还押金，并可能承担相应的违约责任。

在处理这个问题时，建议您根据自己的实际情况选择合适的途径。如果问题比较简单，且加盟公司态度比较配合，可以先尝试协商解决；如果问题比较复杂，或者加盟公司态度恶劣，就可以考虑投诉举报或者法律诉讼。如果您在这个过程中有任何疑问或者需要进一步的帮助，可以直接向我咨询。