刑事诉讼法中关于返还物品的法律依据，主要来源于《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释，具体规定如下：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百四十五条：
- 公安机关、人民检察院和人民法院对查封、扣押、冻结的犯罪嫌疑人、被告人的财物及其孳息，应当妥善保管，以供核查，并制作清单，随案移送。任何单位和个人不得挪用或者自行处理。
- 对被害人的合法财产，应当及时返还。这一规定明确了在刑事案件中，若物品属于被害人的合法财产，且未被用于犯罪活动或与犯罪无直接关联，应当依法返还给被害人。例如，在盗窃案件中，若追回了被盗的财物，且该财物属于被害人的合法财产，那么应当依法返还给被害人。
- 对违禁品或者不宜长期保存的物品，应当依照国家有关规定处理。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十三条（第三款）（虽非直接规定返还，但涉及不起诉时物品的处理）：
- 人民检察院决定不起诉的案件，对被不起诉人需要给予行政处罚、处分或者需要没收其违法所得的，人民检察院应当提出检察意见，移送有关主管机关处理。有关主管机关应当将处理结果及时通知人民检察院。
- 在此情况下，若物品属于被害人合法财产，也应依法返还。这进一步明确了在不起诉案件中，对于被害人合法财产的处理原则。
相关司法解释及规定：
- 公安机关在侦查过程中，对于查封、扣押的财物，经查明与案件无关的，应当在三日以内解除查封、扣押，退还原主；原主不明确的，应当采取公告方式告知原主认领。在通知原主或者公告后六个月以内，无人认领的，按照无主财物处理，登记后上缴国库。
- 对于权属关系不明确或有争议的物品，公安机关可暂不予发还，待明确权属关系或争议解决后再行处理。这一规定为处理权属关系不明确或有争议的物品提供了法律依据。
发还物品的具体情形：
- 与案件无关的物品：经查明确实与案件无关的财物，如被错误查封、扣押的个人生活用品等，应当及时返还给物品所有人。
- 被害人的合法财产：在刑事案件中，若物品属于被害人的合法财产，且未被用于犯罪活动或与犯罪无直接关联，应当依法返还给被害人。
- 特定条件下的其他物品：如在审查起诉阶段，检察机关认为证据不足或犯罪情节轻微不需要判处刑罚而作出不起诉决定的，对于已查封、扣押的物品，若属于被害人合法财产，也应依法返还。
发还物品的程序要求：
- 制作清单：公安机关、人民检察院和人民法院在查封、扣押物品时，应当制作清单，详细记录物品的名称、数量、特征等信息，并由相关人员签名确认。
- 审核批准：发还物品前，需经过相关部门或人员的审核批准，确保发还行为的合法性和正当性。
- 通知领取：通过书面通知、电话联系等方式，及时告知物品所有人前来领取物品，并说明领取的时间、地点和所需手续。
- 签字确认：物品所有人在领取物品时，需在相关文书上签字确认，以证明物品已发还。
法律后果：
- 若司法工作人员贪污、挪用或者私自处理查封、扣押、冻结的财物及其孳息的，依法追究刑事责任；不构成犯罪的，给予处分。这一规定确保了司法工作人员在处理查封、扣押、冻结财物时的合法性和正当性。
总结与建议：
在刑事案件中，返还物品是保障当事人合法权益的重要环节。若您或您身边的人遇到相关问题，如物品被错误查封、扣押或需要返还被害人合法财产等，建议及时咨询专业律师（即向我咨询），以便更好地了解您的权利和义务，并采取相应的法律措施。我将根据您的具体情况，提供专业的法律意见和帮助。