罪驾入刑，即危险驾驶罪的构成要件主要包括以下四个方面：

1. 主体要件：

   • 危险驾驶罪的主体为一般主体，即凡是达到刑事责任年龄（年满16周岁）、具有刑事责任能力的自然人均能够成为该罪的主体。这主要指的是机动车驾驶者，但在特定情况下，如醉酒后在道路上驾驶非机动车并符合特定情形，也可能以危险驾驶罪论处。例如，在特定区域将电动三轮车认定为机动车范畴，醉酒驾驶该类车辆就可能构成本罪。

2. 主观要件：

   • 危险驾驶罪在主观方面表现为故意，即行为人明知自己的驾驶行为会危及公共安全，却仍然希望或者放任这种结果的发生。这种故意包括直接故意和间接故意。行为人必须对自己的危险驾驶行为有明确的认识，例如醉酒驾驶者应当知道自己饮酒后驾车会对公共安全产生威胁，追逐竞驶者应当意识到其高速、激烈的驾驶行为可能危及他人生命财产安全。

3. 客体要件：

   • 危险驾驶罪侵犯的客体是公共安全，即不特定多数人的生命、健康和重大公私财产的安全。这是危险驾驶罪所保护的社会关系，也是其社会危害性的直接体现。危险驾驶行为可能导致交通事故的发生，对不特定的行人、车辆等造成损害，严重威胁到公共安全秩序。

4. 客观要件：

   • 危险驾驶罪在客观方面表现为以下几种典型行为：
     • 醉酒驾驶机动车：根据相关法律规定，车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于80mg/100ml的驾驶行为即属于醉酒驾车。醉酒驾驶会显著降低驾驶者的反应能力、判断能力和操作能力，极易引发交通事故，危及公共安全。
     • 在道路上驾驶机动车追逐竞驶，情节恶劣：“道路”通常包括公路、城市道路和虽在单位管辖范围但允许社会机动车通行的地方等。“追逐竞驶”意味着机动车驾驶人相互追赶、竞逐，速度通常超过正常的交通速度，极大地增加了道路交通安全的风险。必须达到“情节恶劣”的程度，如交通流量大时追逐竞驶、因追逐竞驶引发交通事故或造成严重后果等。
     • 从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶：这种行为不仅危及乘客的安全，也对其他道路使用者构成威胁。“严重超过”通常有明确的量化标准，如实际载客人数超过额定载客人数的一定比例，或行驶速度超过规定时速的一定比例。
     • 违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全：危险化学品具有易燃、易爆、有毒等特性，运输过程中必须严格遵守相关安全管理规定。如果行为人违反这些规定，如未按规定路线、时间运输或未采取必要安全防护措施等，危及公共安全的，即构成此类型的危险驾驶罪。

法律后果：

• 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，构成危险驾驶罪的，将处拘役，并处罚金。如果危险驾驶行为同时构成其他犯罪的，将依照处罚较重的规定定罪处罚。

建议：

• 作为驾驶人，应严格遵守交通规则，不酒后驾车、不追逐竞驶、不超载超速行驶，确保自己和他人的安全。
• 如果遇到涉及危险驾驶罪的案件，建议及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以便更好地应对法律程序。

如有任何关于危险驾驶罪或其他法律问题的疑问，可以直接向我咨询。