公司股权继承并不一定要通过法院判决，这主要取决于公司章程的规定以及继承人之间的协商情况。以下从不同角度为你详细分析：
一、公司章程有特别规定的情况
如果公司章程对股权继承有特别规定，比如明确规定了股权继承的方式、程序或者限制条件等，那么继承人应当遵循公司章程的规定来办理股权继承事宜。在这种情况下，如果公司章程的规定清晰明确，且继承人之间没有争议，那么通常不需要通过法院判决来确定股权的归属。例如，公司章程可能规定，股权只能由特定身份的人继承，或者继承股权需要经过公司其他股东的同意等。只要这些规定不违反法律法规的强制性规定，就是有效的，继承人应当遵守。
二、公司章程没有特别规定或规定不明确的情况
继承人之间协商一致：如果公司章程对股权继承没有特别规定，或者规定不明确，而继承人之间能够就股权继承事宜达成一致意见，那么他们可以签订股权继承协议，明确各自的权利和义务，并按照协议办理股权变更登记等手续。在这种情况下，也不需要通过法院判决来确定股权的归属。
继承人之间存在争议：如果继承人之间无法就股权继承事宜达成一致意见，或者存在其他争议，比如对股权的价值、继承份额等有分歧，那么他们可能需要通过法律途径来解决争议。在这种情况下，可以向法院提起诉讼，由法院根据相关法律法规和事实情况，对股权继承事宜作出判决。法院的判决具有法律效力，继承人应当遵守。
三、法律建议
查阅公司章程：在处理公司股权继承事宜时，首先应当查阅公司章程，了解公司对股权继承的规定。如果公司章程有特别规定，应当遵循公司章程的规定办理。
协商解决：如果公司章程没有特别规定或者规定不明确，继承人之间应当尽量通过协商的方式解决争议。协商不仅可以节省时间和成本，还可以维护继承人之间的和谐关系。
寻求法律帮助：如果继承人之间无法就股权继承事宜达成一致意见，或者存在其他争议，建议寻求专业的法律帮助。律师可以根据相关法律法规和事实情况，为继承人提供法律意见和解决方案，帮助他们维护自己的合法权益。
综上所述，公司股权继承并不一定要通过法院判决。在处理股权继承事宜时，应当首先查阅公司章程，了解公司对股权继承的规定；如果公司章程没有特别规定或者规定不明确，继承人之间应当尽量通过协商的方式解决争议；如果无法协商解决，再考虑通过法律途径来解决争议。如果你有任何关于公司股权继承的法律问题，可以直接向我咨询。