结论：在委托中介卖房未谈成，买方与卖方直接联系并达成协议的情况下，卖方是否需要承担责任，主要取决于卖方与中介签订的委托合同中的具体条款以及是否存在违约行为。以下从不同角度进行分析：
一、合同条款的约定
独家委托与非独家委托：
- 如果卖方与中介签订的是独家委托合同，即约定在一定期限内，卖方不得自行或通过其他中介出售房屋，那么卖方在委托期限内直接与买方达成交易，可能构成违约。根据《民法典》的相关规定，违约方需承担违约责任，包括但不限于支付违约金、赔偿损失等。
- 如果卖方与中介签订的是非独家委托合同，即卖方可以同时委托多家中介出售房屋，或者自行出售，那么卖方在委托期限内直接与买方达成交易，通常不构成违约，无需承担违约责任。
合同中的其他约定：
- 除了独家委托条款外，合同中还可能包含其他关于卖方行为限制的条款，如禁止卖方在委托期限内与中介介绍的买方私下交易等。如果卖方违反了这些约定，同样可能构成违约，需承担相应责任。
二、是否存在违约行为
无违约行为：
- 如果卖方与中介的合同中未明确禁止卖方在委托期限内与买方直接联系并达成交易，或者卖方在委托期限结束后与买方达成交易，那么卖方通常无需承担责任。
有违约行为：
- 如前所述，如果卖方违反了独家委托条款或其他合同中的限制性条款，与买方直接达成交易，那么卖方需承担违约责任。具体责任形式取决于合同中的约定，可能包括支付违约金、赔偿中介因此遭受的损失等。
三、法律建议
审查合同条款：
- 卖方在决定与买方直接交易前，应仔细审查与中介签订的委托合同，了解其中的权利义务条款，特别是关于独家委托、违约责任等方面的约定。
与中介协商：
- 如果卖方希望与买方直接交易，但担心可能构成违约，可以与中介进行协商，寻求解除或变更合同的方式，以避免潜在的法律纠纷。
咨询专业律师：
- 在涉及复杂法律问题时，卖方可以咨询专业律师，以获取更具体、更准确的法律建议。虽然我作为王利云律师已经给出了上述分析，但每个具体案件都有其独特性，专业律师的个性化建议将更有针对性。
总结：卖方在委托中介卖房未谈成，买方与卖方直接联系并达成协议的情况下，是否需要承担责任，主要取决于合同条款的约定以及是否存在违约行为。卖方应仔细审查合同条款，与中介协商，并在必要时咨询专业律师，以避免潜在的法律风险。如果您有进一步的法律问题或需要更具体的建议，请直接向我咨询。