当自驾队友发生事故时，处理流程需要细致且周全，以下是一些具体的步骤和建议：
一、现场保护与证据固定
确保安全：首先，要确保所有在场人员的安全，避免二次事故的发生。如果可能，将车辆移至安全地带，并开启危险报警闪光灯，设置警示标志。
固定证据：在确保安全的原则下，采取现场拍照或者标划事故车辆现场位置等方式固定证据。这些证据对于后续的责任认定和赔偿协商至关重要。
二、责任认定与协商赔偿
轻微事故协商处理：如果事故轻微，且对责任承担无异议，双方当事人可自行协商损害赔偿事宜。有车辆保险的，可以拨打保险公司客服电话报案登记，由保险公司进行赔偿。协商一致后，即可撤离现场，恢复交通。
责任有异议或无法协商：如果对责任承担有异议或者无法协商一致，应立即报警，由交警部门出具书面的交通事故责任认定书。这份认定书将作为后续赔偿协商和法律诉讼的重要依据。
根据责任认定书划分责任：双方根据交通事故责任认定书划分责任，并协商赔偿事宜。如果协商一致，可以签订赔偿协议并履行。
三、特殊情况处理
自驾游成员共同担责：在自驾游过程中，如果发生事故且涉及多名成员，根据相关法律原则和案例（如您提供的《湖南日报》报道案例），自驾游成员间虽无明确权利义务关系的约定，但自驾游的成行系所有自驾成员形成合意的结果。因此，在事故发生时，具有民事行为能力的自驾游成员可能需要共同承担责任。具体责任比例需根据事故具体情况和法院判决来确定。
申请法律援助：如果符合法律援助条件，如经济困难等，可以向当地法律援助机构申请法律援助，以获得专业的法律帮助和支持。
四、后续事宜处理
保险理赔：及时与保险公司联系，提交相关证据和资料，按照保险合同约定的流程进行理赔。
法律诉讼：如果协商和调解均无法达成一致，可以向法院提起诉讼，通过法律途径解决争议。
在处理自驾队友事故时，请务必保持冷静和理性，遵循法律程序和规定，以维护自身和他人的合法权益。同时，也建议自驾游成员在出行前购买足够的保险，并了解相关的法律知识和风险防范措施，以降低事故发生的可能性和损失。