结论：离职后，对于4年前新工作时的失误导致的付错款，现在承认的情况下，是否会被要求协助赔偿，需分情况讨论，主要取决于公司是否在法定时效内主张权利、公司规章制度以及双方协商的结果。
分析如下：
法定时效问题：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间一般为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。但法律另有规定的，依照其规定。对于您的情况，如果公司自知道或应当知道付错款之日起，未在三年内提起诉讼或采取其他法律措施，那么从法律层面讲，公司可能已丧失了通过法律途径要求您赔偿的权利。然而，如果公司能证明存在时效中断或中止的情形（如一直在与您协商、您承认欠款等），则时效可能重新计算或延长。
公司规章制度：
- 除了法定时效外，公司内部的规章制度也可能对员工因工作失误造成的损失赔偿有具体规定。如果公司规章制度中明确规定了员工需对工作失误造成的损失承担赔偿责任，且该规定不违反法律法规的强制性规定，那么公司有权依据规章制度要求您协助赔偿。但同样，如果公司未在合理期限内主张权利，其依据规章制度要求赔偿的权利也可能受到限制。
双方协商：
- 无论法定时效和公司规章制度如何规定，双方都可以通过协商来解决赔偿问题。如果您承认失误并愿意承担一定责任，而公司也愿意接受您的赔偿方案，那么双方可以达成和解协议，从而避免法律纠纷。
建议：
- 了解公司态度：首先，您可以与公司沟通，了解公司对于此事的看法和态度，以及是否打算要求您赔偿。
- 审查公司规章制度：同时，您可以审查公司规章制度中关于员工工作失误赔偿的相关规定，以评估自己可能承担的责任。
- 寻求法律帮助：如果您对公司要求赔偿的合法性或合理性存在疑问，或者双方无法达成一致意见，您可以寻求专业法律帮助，以维护自己的合法权益。
后续行动：
- 如果公司提出赔偿要求，且您认为该要求不合理或无法接受，您可以拒绝并表明自己的立场。
- 如果双方无法协商解决，公司可能会采取法律措施来维护自己的权益。在这种情况下，您应积极应对，准备相关证据和材料，以维护自己的合法权益。
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