劳务公司与劳务工签订的合同类型主要有三种，分别是劳动合同、劳务合同（非全日制用工合同）以及劳务派遣合同。下面我将详细解释这三种合同的特点、签订要点以及对劳务工的意义：

一、劳动合同

定义与特点： 劳动合同是劳动者与用人单位之间确立劳动关系、明确双方权利和义务的协议。它适用于长期、稳定的用工关系，并受到《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国劳动合同法》的严格调整和保护。

签订要点：

• 合同中必须包含用人单位和劳动者的基本信息、劳动合同期限、工作内容和工作地点、工作时间和休息休假、劳动报酬、社会保险、劳动保护等必备条款。
• 试用期规定需严格遵守法律，如劳动合同期限三个月以上不满一年的，试用期不得超过一个月等。

对劳务工的意义： 签订劳动合同可以全面保障劳务工的合法权益，如获得稳定的劳动报酬、享受社会保险待遇、接受职业技能培训等。在发生劳动争议时，劳动合同也是维权的重要依据。

二、劳务合同（非全日制用工合同）

定义与特点： 劳务合同在劳务工领域特指非全日制用工合同，它适用于临时性、辅助性或替代性的工作岗位。这种合同以小时计酬为主，劳动者在同一用人单位一般平均每日工作时间不超过四小时，每周工作时间累计不超过二十四小时。

签订要点：

• 非全日制用工双方当事人可以订立口头协议，但为了明确双方权利和义务，建议尽量采用书面形式。
• 报酬支付方面，非全日制用工小时计酬标准不得低于用人单位所在地人民政府规定的最低小时工资标准，且劳动报酬结算支付周期最长不得超过十五日。

对劳务工的意义： 劳务合同为劳务工提供了灵活的就业方式，特别适合需要兼顾家庭或其他事务的劳动者。虽然其保障程度可能不如劳动合同全面，但仍能确保劳务工获得相应的劳动报酬。

三、劳务派遣合同

定义与特点： 劳务派遣合同涉及三方主体：劳务派遣单位、被派遣劳动者和用工单位。在这种用工形式下，劳动者与劳务派遣单位建立劳动关系，但与用工单位存在实际用工关系。劳务派遣一般适用于临时性、辅助性或者替代性的工作岗位。

签订要点：

• 劳务派遣合同应明确派遣岗位和人员数量、派遣期限、劳动报酬和社会保险费的数额与支付方式以及违反协议的责任等关键条款。
• 根据法律规定，劳务派遣用工数量不得超过用工单位用工总量的一定比例，且需严格控制劳务派遣用工的实施范围。

对劳务工的意义： 劳务派遣合同为劳务工提供了进入大型企业或特定行业工作的机会，有助于他们积累工作经验和提升职业技能。然而，劳务工也需注意劳务派遣合同的特殊性和潜在风险，如派遣期限的限制、劳动报酬的支付等。

综上所述，劳务公司与劳务工签订的合同类型多样，每种合同都有其特定的适用场景和法律规定。劳务工在签订合同时应仔细阅读合同条款，确保自己的权益得到充分保障。