结论：淘宝店铺在未收到侵权通知的情况下注销，仍有可能被起诉，但具体情况需结合侵权事实是否成立、权利人是否及时主张权利以及诉讼时效等因素综合判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、侵权事实的成立与否是核心前提
若侵权事实成立：
- 即使店铺已注销，原经营者仍可能因之前的侵权行为被起诉。因为侵权责任是基于行为本身，而非店铺的存续状态。权利人可以通过法律途径追究原经营者的民事责任，要求赔偿损失等。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十五条，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。店铺注销不影响原经营者作为侵权行为人的法律责任。
若侵权事实不成立：
- 若经调查，原店铺并未实施侵权行为，或侵权行为不成立，则原经营者不会被起诉，或起诉后因证据不足被驳回。
二、权利人是否及时主张权利
权利人及时主张：
- 若权利人在发现侵权行为后，及时收集证据并准备起诉，即使店铺已注销，仍可能通过法律途径追究原经营者的责任。权利人可以通过向法院提起诉讼，要求原经营者承担侵权责任。
权利人未及时主张：
- 若权利人未在诉讼时效内主张权利，则可能丧失胜诉权。根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。
三、店铺注销后的法律主体问题
个体工商户注销：
- 若店铺为个体工商户，注销后原经营者作为自然人，仍需对其经营期间的债务（包括侵权债务）承担无限责任。因此，即使店铺注销，原经营者仍可能被起诉。
公司制企业注销：
- 若店铺为公司制企业，注销后原则上公司法人资格终止，不再承担民事责任。但若存在未清算的债务或恶意注销以逃避债务的情况，原股东或清算义务人可能需承担相应责任。不过，在侵权纠纷中，这种情况相对较少见，且需具体分析。
四、实际案例与法律建议
实际案例：
- 实践中，存在多起店铺注销后仍被起诉的案例。例如，某淘宝店铺因销售侵权商品被权利人起诉，店铺在诉讼过程中注销，但法院仍判决原经营者承担赔偿责任。
法律建议：
- 对于原经营者：若收到侵权通知或面临起诉，应积极应对，收集证据证明自身无侵权行为或已停止侵权行为。同时，可咨询专业律师，了解自身权利义务及可能的法律后果。
- 对于权利人：若发现侵权行为，应及时收集证据并准备起诉。即使店铺已注销，仍可通过法律途径追究原经营者的责任。同时，注意诉讼时效问题，避免因超过时效而丧失胜诉权。
总结：淘宝店铺在未收到侵权通知的情况下注销，仍有可能因之前的侵权行为被起诉。具体是否会被起诉，需结合侵权事实是否成立、权利人是否及时主张权利以及诉讼时效等因素综合判断。若您面临类似情况或对此有疑问，可直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议。