在淘宝上被投诉商标侵权，并不意味着一定会被告上法庭，但确实存在这样的法律风险。具体是否会被起诉，取决于多个因素，包括侵权行为的性质、严重程度、权利人的维权意愿以及双方协商的结果等。以下从不同角度为你详细分析：
一、商标侵权的法律后果
根据《中华人民共和国商标法》的相关规定，侵犯注册商标专用权的行为，需要承担相应的法律责任，主要包括：
民事责任：包括停止侵害、赔偿损失、赔礼道歉和消除影响等。赔偿数额的确定，会优先考虑权利人因被侵权所受到的实际损失，或者侵权人因侵权所获得的利益。如果这两者都难以确定，还可以参照该商标许可使用费的倍数合理确定。对于恶意侵犯商标专用权，情节严重的，还可以在确定数额的一倍以上五倍以下确定赔偿数额。
行政责任：对侵犯注册商标专用权的行为，工商行政管理部门有权责令立即停止侵权行为，没收、销毁侵权商品和主要用于制造侵权商品、伪造注册商标标识的工具，并处以罚款。罚款数额一般为非法经营额的三倍以下；非法经营额无法计算的，罚款数额为十万元以下。
二、是否会被起诉的考量因素
侵权行为的性质与严重程度：如果侵权行为明显且严重，比如大量销售假冒注册商标的商品，那么权利人起诉的可能性就较大。
权利人的维权意愿：有些权利人可能更倾向于通过协商或投诉平台的方式解决纠纷，而不是直接起诉。但也有一些权利人，为了维护自身品牌形象和市场秩序，会坚决选择法律途径维权。
双方协商的结果：在收到投诉后，如果你能积极与权利人沟通，并达成赔偿或停止侵权的协议，那么权利人可能就不会选择起诉。
三、应对建议
立即停止侵权行为：一旦发现自己可能侵犯了他人的商标权，应立即停止销售相关商品，并下架所有侵权链接。
收集并整理证据：包括销售记录、产品来源证明（如采购合同、发票等）、授权协议（如有）等，这些证据将用于证明你的合法来源或不存在侵权行为。
积极与权利人沟通：尝试与权利人进行协商，看是否能达成赔偿或停止侵权的协议。如果协商无果，也可以考虑通过淘宝平台的知识产权保护规则进行投诉或申诉。
准备应诉材料：如果最终还是收到了法院的传票，那么应尽快准备应诉材料，包括答辩状、证据清单等，并在规定时间内提交给法院。
最后需要强调的是，商标侵权问题不容小觑，一旦涉及法律纠纷，可能会给你带来不必要的经济损失和声誉损害。因此，建议你在经营过程中务必遵守相关法律法规，尊重他人的知识产权。如果你有任何关于商标侵权或其他知识产权问题的疑问，都可以直接向我咨询，我会为你提供专业、全面的法律服务。