不建议在保险公司车祸理赔协议书未填写费用的情况下签字。以下从不同角度进行分析：
协议书的核心要素与法律效力
理赔协议书是双方就赔偿金额、项目、支付方式等核心条款达成一致的书面文件，属于民事合同范畴。根据《民法典》第470条，合同内容应包括标的、数量、价款等关键条款。若费用未填写，则协议因缺乏“价款”这一核心要素而存在重大瑕疵，可能导致：
- 协议效力存疑：未明确赔偿金额的协议可能被认定为“约定不明”，法院可能依据《民法典》第510条、第511条，结合行业惯例或实际损失裁定赔偿金额，但此过程可能增加维权成本。
- 权利受损风险：若签字后保险公司单方填写低于实际损失的金额，受害人可能因已签字而陷入被动，需通过诉讼主张变更协议，但举证责任加重。
签字行为的法律后果
签字代表对协议内容的认可，具有法律约束力。根据《民法典》第143条，民事法律行为有效的条件包括“意思表示真实”。若签字时费用栏空白，可能面临：
- 表见代理风险：若保险公司后续填写金额，受害人可能以“未达成合意”为由主张协议无效，但需证明签字时存在欺诈、胁迫或重大误解，举证难度较大。
- 诉讼时效风险：若签字后长期未填写金额，可能因超过诉讼时效（一般为3年）而丧失主张权利的机会。
实务建议
- 拒绝签字：要求保险公司明确填写赔偿金额、计算方式及支付时间，并核对与协商结果一致后再签字。
- 补充协议：若已签字但费用未填写，可与保险公司签订补充协议，明确金额及支付条款，或通过录音、聊天记录等证据固定协商过程。
- 法律救济：若已签字且保险公司拒不履行合理赔偿，可依据《保险法》第23条，向银保监会投诉或直接起诉，要求保险公司承担违约责任。
总结：理赔协议书未填写费用时签字，可能因协议瑕疵导致权利受损。建议务必要求保险公司完整填写所有条款后再签字，必要时咨询专业律师协助审核协议内容。如有进一步疑问，可直接向我提问。